高速工业门控制器的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·工业门控制系统发展趋势 | 第8-10页 |
| ·课题研究内容和研究目标 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 2 方案设计 | 第12-22页 |
| ·需求分析 | 第12页 |
| ·确定控制系统方案 | 第12-17页 |
| ·选择主电路拓扑结构 | 第17-18页 |
| ·选择检测元件 | 第18页 |
| ·选择主控制芯片 | 第18-19页 |
| ·确定输入输出接口 | 第19-20页 |
| ·选择开发环境 | 第20-22页 |
| 3 控制算法研究 | 第22-36页 |
| ·异步电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·矢量控制实施 | 第24-31页 |
| ·坐标变换 | 第25-27页 |
| ·磁通估计 | 第27-28页 |
| ·PID控制 | 第28-29页 |
| ·空间矢量调制 | 第29-31页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第31-36页 |
| ·仿真模型介绍 | 第32-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-36页 |
| 4 控制器设计 | 第36-48页 |
| ·电路设计 | 第36-43页 |
| ·电源电路设计 | 第36-39页 |
| ·功率电路设计 | 第39页 |
| ·控制器热设计 | 第39-42页 |
| ·保护电路设计 | 第42页 |
| ·输入电路设计 | 第42页 |
| ·输出电路设计 | 第42-43页 |
| ·通讯电路设计 | 第43页 |
| ·硬件结构设计 | 第43-44页 |
| ·软件设计 | 第44-48页 |
| ·标幺制定点小数 | 第44页 |
| ·控制器软件结构 | 第44-48页 |
| ·电机控制模块 | 第45页 |
| ·门控功能模块 | 第45-47页 |
| ·通用控制模块 | 第47-48页 |
| 5 系统调试 | 第48-53页 |
| ·调试环境 | 第48-49页 |
| ·调试过程 | 第49-52页 |
| ·开环SVM | 第49-50页 |
| ·PI调节 | 第50页 |
| ·防夹力调节 | 第50-51页 |
| ·其他功能调节 | 第51页 |
| ·疲劳性试验 | 第51-52页 |
| ·调试结果 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·后期展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附件一:高速工业门控制器外观图 | 第58-59页 |
| 附件二:控制器印制板图 | 第59-60页 |
| 附件三:驱动器印制板图 | 第60页 |
