基于ARM的地铁用安全型智能I/O的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及其意义 | 第10-15页 |
| ·故障-安全技术的发展 | 第10页 |
| ·高水平的实时操作系统开发平台 | 第10-11页 |
| ·数字信号处理新技术的应用 | 第11-12页 |
| ·计算机网络技术的发展 | 第12页 |
| ·通信技术与控制技术相结合 | 第12-13页 |
| ·通信信号一体化 | 第13-14页 |
| ·安全性与可靠性分析 | 第14-15页 |
| ·研究的目的 | 第15-16页 |
| ·论文的结构 | 第16-17页 |
| 2 安全型智能I/O处理理论 | 第17-20页 |
| ·计算机联锁系统的基本结构 | 第17页 |
| ·地铁用安全型智能I/O处理概述 | 第17页 |
| ·智能I/O在信号系统中介绍 | 第17-18页 |
| ·问题的提出 | 第18-19页 |
| ·I/O的设计思想 | 第19-20页 |
| 3 实施方案 | 第20-30页 |
| ·体系结构 | 第20页 |
| ·系统RAMS指标 | 第20-23页 |
| ·I/O控制器机架结构设计 | 第23-24页 |
| ·外部输入的连接 | 第24-25页 |
| ·外部输出的连接 | 第25-26页 |
| ·主要完成以下功能 | 第26页 |
| ·环境及可靠性设计 | 第26-29页 |
| ·模块化设计 | 第26-27页 |
| ·热设计 | 第27页 |
| ·抗振设计 | 第27页 |
| ·隔离设计 | 第27页 |
| ·冗余设计 | 第27页 |
| ·降额设计 | 第27页 |
| ·潜通路防护设计 | 第27-28页 |
| ·安全性设计 | 第28页 |
| ·电磁兼容设计 | 第28页 |
| ·电子器件管理 | 第28页 |
| ·系统的热设计 | 第28页 |
| ·维修性设计 | 第28-29页 |
| ·环境条件要求 | 第29-30页 |
| 4 硬件结构 | 第30-45页 |
| ·CPU模块 | 第34-37页 |
| ·CAN总线通信部分 | 第37-39页 |
| ·输入输出模块 | 第39-43页 |
| ·继电器板 | 第43页 |
| ·采集部分故障-安全实现 | 第43-44页 |
| ·驱动部份故障-安全实现 | 第44页 |
| ·电源部分 | 第44-45页 |
| 5 软件结构 | 第45-62页 |
| ·uC/OS-II简介 | 第45页 |
| ·ARM的移植 | 第45-48页 |
| ·OS CPU.H的移植 | 第46页 |
| ·OS CPU.C的移植 | 第46-47页 |
| ·OS CPU A.S的移植 | 第47-48页 |
| ·对软件安全性的要求 | 第48-52页 |
| ·软件设计 | 第52-62页 |
| ·安全冗余管理中间件 | 第52-53页 |
| ·冗余实现 | 第53-54页 |
| ·主程序主要框图如下 | 第54-59页 |
| ·CPU模块主程序设计 | 第59页 |
| ·程序示例 | 第59-62页 |
| 6 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
| A.1 CPU板的PCB图 | 第67-68页 |
| A.2 输入板的PCB图 | 第68-69页 |
| A.3 输出板的PCB图 | 第69-70页 |
| A.4 继电器板的PCB图 | 第70页 |
