| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景、题目及研究意义 | 第7页 |
| ·课题的研究意义 | 第7页 |
| ·感应电机参数辨识方法综述 | 第7-11页 |
| ·感应电机参数的离线辨识 | 第8页 |
| ·最小二乘法辨识感应电机转子电阻 | 第8-9页 |
| ·状态观测器法辨识电机参数 | 第9-10页 |
| ·基于模型参考自适应（MRAS）法辨识电机参数 | 第10页 |
| ·智能控制方法辨识电机参数 | 第10-11页 |
| ·其他电机参数辨识方法 | 第11页 |
| ·本文的内容安排及主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 感应电机矢量控制系统的理论基础 | 第13-31页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第13-14页 |
| ·坐标变换理论 | 第14-17页 |
| ·静止坐标系间的坐标变换 | 第15页 |
| ·两相静止到两相旋转坐标系的坐标变换 | 第15-16页 |
| ·三相静止到两相旋转的坐标变换 | 第16-17页 |
| ·感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第17-21页 |
| ·感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·感应电机两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·感应电机同步旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·感应电机M，T 坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| ·矢量控制 | 第21-23页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·矢量控制的基本类型 | 第22-23页 |
| ·感应电机矢量控制系统仿真建模研究 | 第23-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于模糊模型参考自适应的转子电阻辨识 | 第31-49页 |
| ·转子电阻变化对于矢量控制系统的影响分析 | 第31-33页 |
| ·基于模型参考自适应理论的感应电机转子电阻辨识器的研究 | 第33-35页 |
| ·基于转子磁链电流电压模型的转子电阻辨识器的设计 | 第35-37页 |
| ·基于瞬时无功功率模型的转子电阻辨识器 | 第37-39页 |
| ·基于MRAS 和模糊理论的感应电机转子电阻辨识器 | 第39-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于神经网络的感应电机转子电阻的辨识 | 第49-65页 |
| ·人工神经网络的理论基础 | 第49-54页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应转子电阻辨识法基本原理 | 第54-56页 |
| ·学习算法 | 第56-58页 |
| ·基于神经网络的感应电机转子电阻辨识仿真 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于SG 的感应电机转子电阻辨识器的设计 | 第65-72页 |
| ·FPGA 设计输入方法 | 第65-66页 |
| ·System Generator 建模方法 | 第66-68页 |
| ·MATLAB、Simulink 和SG 设计环境 | 第66页 |
| ·SG 信号的数据类型 | 第66-67页 |
| ·SG 模块的硬件实现 | 第67-68页 |
| ·基于SG 的感应电机转子辨识器的仿真实现 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
