MiroSot机器人足球比赛视觉子系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·机器人足球比赛简介	第8-9页
·MiroSot系统构成	第9-11页
·MiroSot系统比赛规则	第11-12页
·机器人足球比赛视觉子系统研究意义	第12-13页
·本论文的主要内容	第13-14页
第二章 视觉子系统总体设计	第14-23页
·视觉子系统的组成及设计要求	第14-16页
·视觉子系统平台设计	第16-20页
·硬件平台设计	第16-18页
·软机平台设计	第18-20页
·系统算法	第20-23页
第三章 在线识别	第23-48页
·颜色空间的选择	第23-25页
·预处理	第25-27页
·直方图	第25-27页
·图像滤波	第27页
·图像分割	第27-30页
·图像分割的定义	第27-28页
·图像分割的基本方法	第28-30页
·实时彩色图像分割	第30-38页
·基于颜色聚类的彩色图像实时分割	第31-34页
·基于阈值的彩色图像分割	第34-38页
·特征提取	第38-40页
·目标识别	第40-45页
·乒乓球识别	第40-42页
·机器人识别	第42-45页
·运动参数确定	第45-48页
第四章 算法优化	第48-52页
·二分搜索算法	第48-49页
·自适应分割	第49-52页
第五章 结论与展望	第52-54页
·本文总结	第52页
·研究展望	第52-54页
参考文献	第54-56页
后记	第56页