| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| §1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| §1.2 非凝视型大视场成像技术现状 | 第14-16页 |
| §1.2.1 旋转扫描成像技术 | 第14-15页 |
| §1.2.2 多镜头拼接成像技术 | 第15-16页 |
| §1.3 凝视型大视场成像技术现状 | 第16-22页 |
| §1.3.1 鱼眼透镜成像技术 | 第16-18页 |
| §1.3.2 折反式全景成像技术 | 第18-19页 |
| §1.3.3 环带镜头成像技术 | 第19-22页 |
| §1.4 论文主要工作 | 第22-25页 |
| 第二章 环带镜头光学特性 | 第25-55页 |
| §2.1 平面圆柱投影法 | 第25-26页 |
| §2.2 环带镜头基本光学性能 | 第26-31页 |
| §2.2.1 环带镜头光学系统结构 | 第27-28页 |
| §2.2.2 环带镜头焦距和景深 | 第28-29页 |
| §2.2.3 环带镜头视场范围 | 第29-30页 |
| §2.2.4 环带镜头的像面 | 第30-31页 |
| §2.3 PAL镜的两反结构 | 第31-32页 |
| §2.4 PAL镜的光瞳特点 | 第32-38页 |
| §2.4.1 PAL镜近轴条件下的入瞳 | 第32-34页 |
| §2.4.2 PAL镜大视场角的特性 | 第34-35页 |
| §2.4.3 PAL镜的光瞳 | 第35-38页 |
| §2.5 PAL镜光阑球差理论 | 第38-51页 |
| §2.5.1 超广角镜光阑球差理论 | 第38-40页 |
| §2.5.2 光线追迹法求PAL镜的光阑球差 | 第40-47页 |
| §2.5.3 多项式预报光阑球差值的快速光线追迹法 | 第47-51页 |
| §2.6 环带镜头的分辨率 | 第51-52页 |
| §2.7 环带镜头的像面照度分布 | 第52-54页 |
| §2.7.1 cos~4ω′的影响 | 第52-54页 |
| §2.7.2 渐晕效应 | 第54页 |
| §2.7.3 小结 | 第54页 |
| §2.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 环带镜头物像关系理论 | 第55-85页 |
| §3.1 环带镜头物像投影关系分析 | 第55-64页 |
| §3.1.1 环带镜头像高表达式 | 第55-56页 |
| §3.1.2 物像投影关系分析 | 第56-64页 |
| §3.1.3 结论 | 第64页 |
| §3.2 环带成像系统用于管道内壁检测 | 第64-76页 |
| §3.2.1 f-θ投影的物像点对应关系 | 第65页 |
| §3.2.2 等比例高宽映射 | 第65-69页 |
| §3.2.3 应用于管道内壁检测的环带成像系统实例 | 第69-71页 |
| §3.2.4 对f-θ投影关系的标定 | 第71-76页 |
| §3.3 环带成像系统应用于双目立体视觉 | 第76-84页 |
| §3.3.1 双目立体视觉理论计算 | 第76-80页 |
| §3.3.2 机器人双目视觉提取景物深度信息 | 第80-81页 |
| §3.3.3 单环带镜头帧间图像法实现半径测量 | 第81-84页 |
| §3.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第四章 高分辨环带成像系统总体设计 | 第85-129页 |
| §4.1 高分辨系统设计思想 | 第85-87页 |
| §4.2 高分辨光学系统 | 第87-106页 |
| §4.2.1 环带镜头分析 | 第87-92页 |
| §4.2.2 图像探测器 | 第92-98页 |
| §4.2.3 光学结构建立及优化设计 | 第98-102页 |
| §4.2.4 液晶快门 | 第102-104页 |
| §4.2.5 光学系统的装校 | 第104-106页 |
| §4.3 机械结构设计 | 第106-110页 |
| §4.3.1 支持机构 | 第106-108页 |
| §4.3.2 调焦机构 | 第108-109页 |
| §4.3.3 遮阳机构 | 第109-110页 |
| §4.4 高分辨环带成像系统的控制部分 | 第110-113页 |
| §4.5 图像预处理 | 第113-123页 |
| §4.5.1 12位转8位 | 第113-114页 |
| §4.5.2 去噪声 | 第114-115页 |
| §4.5.3 去除拖影 | 第115-119页 |
| §4.5.4 照度不均匀补偿 | 第119-122页 |
| §4.5.5 gamma校正 | 第122页 |
| §4.5.6 其它图像预处理 | 第122-123页 |
| §4.6 图像展开算法研究 | 第123-127页 |
| §4.6.1 像面上圆环到圆柱面的映射 | 第123-125页 |
| §4.6.2 圆柱面到矩形的映射 | 第125-126页 |
| §4.6.3 实际图像处理 | 第126-127页 |
| §4.7 本章小结 | 第127-129页 |
| 第五章 扭曲向列型液晶快门仿真及液晶快门结构设计 | 第129-145页 |
| §5.1 扭曲向列型液晶的性质 | 第129-131页 |
| §5.2 斜入射光波在液晶中的传播计算 | 第131-142页 |
| §5.2.1 液晶盒的计算模型 | 第132-133页 |
| §5.2.2 琼斯矩阵中各参数的表达形式 | 第133-137页 |
| §5.2.3 边界透射公式 | 第137-139页 |
| §5.2.4 仿真结果 | 第139-142页 |
| §5.3 液晶盒的结构 | 第142-144页 |
| §5.4 本章小结 | 第144-145页 |
| 第六章 环带成像系统测试 | 第145-173页 |
| §6.1 分辨率测试 | 第145-157页 |
| §6.1.1 分辨率判断准则比较 | 第145-147页 |
| §6.1.2 平行光管条件下分辨率测试 | 第147-154页 |
| §6.1.3 室内日光灯照明条件下的分辨率比较 | 第154-155页 |
| §6.1.4 室外拍摄实际标板、景物 | 第155-157页 |
| §6.2 全景图信息量 | 第157-158页 |
| §6.3 用三周期矩形标板测试环带镜头调制传递函数 | 第158-166页 |
| §6.3.1 调制传递函数测量方法比较 | 第159-160页 |
| §6.3.2 无限长序列的矩形波信号MTF的计算理论 | 第160-162页 |
| §6.3.3 三周期矩形标板的MTF计算理论 | 第162-164页 |
| §6.3.4 三周期矩形标靶测试环带成像系统的MTF | 第164-166页 |
| §6.4 CCD采样对MTF的影响 | 第166-172页 |
| §6.5 本章小结 | 第172-173页 |
| 第七章 结论与展望 | 第173-175页 |
| §7.1 本文的工作 | 第173-174页 |
| §7.2 工作展望 | 第174-175页 |
| 参考文献 | 第175-183页 |
| 博士在读期间发表的论文 | 第183-185页 |
| 致谢 | 第185页 |
