挖泥船用超声波测深仪研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 综述 | 第8-16页 |
| ·常规超声波测深的现状和发展 | 第8-13页 |
| ·超声波测深硬件发展 | 第8-10页 |
| ·时间延迟估计 | 第10-13页 |
| ·挖泥船用超声波测深现状 | 第13-14页 |
| ·论文选题的目的及内容 | 第14-16页 |
| 第2章 挖泥船用超声波测深仪的总体设计 | 第16-27页 |
| ·超声波测深的基本原理 | 第16-20页 |
| ·超声波的性质及产生 | 第16页 |
| ·超声波测深的过程 | 第16-17页 |
| ·发射波特征 | 第17-18页 |
| ·接收波特征 | 第18-19页 |
| ·渡越时间估计方法 | 第19-20页 |
| ·挖泥船超声波测的深共性与特殊性 | 第20-24页 |
| ·超声波水下传播一般规律 | 第20-22页 |
| ·挖泥船测深的特殊性 | 第22-24页 |
| ·挖泥船用测深仪的总体设计 | 第24-27页 |
| 第3章 挖泥船用测深仪时间延迟估计算法的研究 | 第27-41页 |
| ·时延估计方法 | 第27-28页 |
| ·自适应时间延迟估计 | 第28-35页 |
| ·基于LMS的自适应滤波 | 第28-31页 |
| ·LMSTED算法 | 第31-35页 |
| ·本系统LMSTDE设计 | 第35-41页 |
| ·延时范围约束 | 第36页 |
| ·减少数据采集量 | 第36-37页 |
| ·硬件上的要求 | 第37页 |
| ·算法总结以及其物理意义 | 第37页 |
| ·算法仿真 | 第37-41页 |
| 第4章 超声波测深系统的硬件设计 | 第41-54页 |
| ·超声波发射电路 | 第41-44页 |
| ·可控震荡电路 | 第41-42页 |
| ·信号调理和功率放大电路 | 第42-43页 |
| ·阻抗匹配设计 | 第43-44页 |
| ·超声波接收电路 | 第44-48页 |
| ·收发转换电路与输入电路 | 第44-46页 |
| ·选频放大电路 | 第46-47页 |
| ·回波包络生成电路以及回波电平产生电路 | 第47-48页 |
| ·控制系统 | 第48-53页 |
| ·系统控制电路和数据采集电路 | 第48-51页 |
| ·键盘显示及通讯电路 | 第51-53页 |
| ·电气防干扰措施 | 第53-54页 |
| 第5章 测深系统软件设计 | 第54-62页 |
| ·测深仪软件总体设计 | 第54-55页 |
| ·测深仪软件各个模块的设计 | 第55-59页 |
| ·测量过程的实现 | 第55-56页 |
| ·键盘处理程序 | 第56页 |
| ·人机交互界面设计 | 第56-58页 |
| ·时间延迟估计的实现 | 第58页 |
| ·通讯实现 | 第58-59页 |
| ·软件防干扰 | 第59-62页 |
| ·看门狗抗干扰 | 第59页 |
| ·软件抗程序跑飞 | 第59-60页 |
| ·程序跑飞处理 | 第60-62页 |
| 第6章 试验与分析 | 第62-65页 |
| ·试验条件介绍 | 第62-63页 |
| ·试验过程及结论 | 第63-65页 |
| 第7章 总结及展望 | 第65-67页 |
| ·课题总结 | 第65-66页 |
| ·课题展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A | 第72-73页 |
| 附录B | 第73页 |
