| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·网络控制系统的定义与结构 | 第8-10页 |
| ·网络控制系统的优点与问题 | 第10-12页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第12-15页 |
| ·论文的整体结构及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于NETCON控制器的网络控制系统 | 第17-30页 |
| ·NetCon系统简介 | 第17-19页 |
| ·NetCon控制器硬件系统 | 第19-23页 |
| ·NetCon系统软件组成 | 第23-28页 |
| ·控制器软件系统 | 第23-25页 |
| ·NetCon网络化可视控制组态软件 | 第25-28页 |
| ·NetCon网络化可视监控组态软件 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 随机延时网络控制系统的性能分析 | 第30-43页 |
| ·网络控制系统中的网络诱导延时组成 | 第30-35页 |
| ·网络延时组成 | 第30-31页 |
| ·网络延时建模 | 第31-33页 |
| ·以太网和交换式以太网的网络延时 | 第33-35页 |
| ·随机延时网络控制系统 | 第35页 |
| ·随机延时对网络控制系统性能的影响 | 第35-40页 |
| ·随机延时网络控制系统的稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·网络控制系统仿真与分析 | 第38-40页 |
| ·实验研究 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 动态矩阵预测控制算法在网络控制系统中的应用 | 第43-67页 |
| ·动态矩阵控制的基本原理 | 第43-51页 |
| ·预测控制的基本理论 | 第43-48页 |
| ·动态矩阵控制算法的基本原理 | 第48-51页 |
| ·具有延时补偿的动态矩阵控制策略 | 第51-58页 |
| ·具有延时补偿的DMC系统结构 | 第52-53页 |
| ·网络延时的补偿 | 第53-54页 |
| ·参数选择与算法的实现 | 第54-57页 |
| ·S函数简介 | 第57-58页 |
| ·仿真和实验研究 | 第58-65页 |
| ·仿真研究 | 第58-61页 |
| ·实验研究 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第五章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第75页 |