单晶炉提拉系统摆动现象动力学分析与视觉检测研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第7-8页 |
| ·单晶炉提拉系统摆动现象的研究及视觉检测现状分析 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 2 单晶炉提拉系统动力学建模与分析 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·单晶炉主体结构与提拉系统摆动现状 | 第11-12页 |
| ·单晶炉主体结构 | 第11-12页 |
| ·提拉系统摆动现状 | 第12页 |
| ·提拉系统模型建立 | 第12-22页 |
| ·离心激励下单摆运动分析 | 第13-17页 |
| ·振动激励下单摆运动分析 | 第17-19页 |
| ·振动激励下双摆运动分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 摄像机标定 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·标定基元的提取 | 第23-24页 |
| ·摄像机标定 | 第24-33页 |
| ·成像坐标变换 | 第24-25页 |
| ·基于针孔模型下的摄像机标定 | 第25-31页 |
| ·基于隐式模型下的摄像机标定 | 第31-33页 |
| ·摄像机标定实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 图像预处理 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·图像滤波 | 第37-42页 |
| ·CCD摄像机的噪声分析 | 第37页 |
| ·均值滤波 | 第37-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-41页 |
| ·滤波实验 | 第41-42页 |
| ·图像空间域对比增强 | 第42-45页 |
| ·基于灰度变换增强 | 第42-44页 |
| ·直方图均衡化增强 | 第44页 |
| ·图像增强实验 | 第44-45页 |
| ·运动模糊处理 | 第45-48页 |
| ·运动模糊的基本原理 | 第45-46页 |
| ·匀速直线运动模糊的退化模型 | 第46-47页 |
| ·运动模糊图像的恢复 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 运动目标的自动提取与定位 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·目标的自动提取 | 第49-56页 |
| ·背景初始化与更新 | 第50-53页 |
| ·运动区域目标分割 | 第53-54页 |
| ·目标初提取后处理 | 第54-56页 |
| ·目标定位 | 第56-58页 |
| ·形心定位 | 第56页 |
| ·重心定位 | 第56-58页 |
| ·运动轨迹逼近 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 视觉检测系统方案设计与实验 | 第61-67页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·设计要求 | 第61页 |
| ·系统介绍 | 第61-64页 |
| ·机械系统 | 第62页 |
| ·摄像机成像采集系统 | 第62-63页 |
| ·软件系统 | 第63-64页 |
| ·运动物体轨迹检测实验 | 第64-66页 |
| ·单摆轨迹检测实验 | 第64-65页 |
| ·电机轴端某点轨迹与转速检测实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表的论文及参编教材 | 第75页 |
