高精度平台调平控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究目的、理论意义和实际应用价值 | 第9-10页 |
| ·国内外调平系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 平台的静态调平 | 第13-32页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·平台系统的静态受力分析 | 第13-17页 |
| ·水平状态下的静态受力分析 | 第13-14页 |
| ·非水平状态下的静态受力分析 | 第14-17页 |
| ·调平平台水平角变化与调平支腿伸长量关系 | 第17-20页 |
| ·刚性状态下平台水平角变化与调平支腿伸长量的关系 | 第18-19页 |
| ·伸长的支腿与水平角和虚腿之间的关系 | 第19-20页 |
| ·平台系统的调平策略研究 | 第20-30页 |
| ·位置误差控制调平法 | 第21-28页 |
| ·角度误差控制调平法 | 第28-29页 |
| ·以上几种调平方案的比较 | 第29-30页 |
| ·“虚腿”问题的解决 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 系统的总体方案 | 第32-43页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·系统综合分析 | 第32-33页 |
| ·系统的设计要求 | 第32页 |
| ·系统的设计原则 | 第32-33页 |
| ·系统总体技术指标 | 第33页 |
| ·调平方案的选择 | 第33-38页 |
| ·支撑方式的选择 | 第34-35页 |
| ·控制器的选择 | 第35-37页 |
| ·传动方式的选择 | 第37-38页 |
| ·系统的组成及工作原理 | 第38-40页 |
| ·系统组成 | 第38-40页 |
| ·系统工作原理 | 第40页 |
| ·系统关键元器件选型 | 第40-42页 |
| ·传感器的选择 | 第40-41页 |
| ·PLC的选择 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 平台的PLC调平控制系统 | 第43-55页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·平台调平控制系统的硬件 | 第43-46页 |
| ·S7-300 PLC | 第43-44页 |
| ·S7-300 PLC控制系统 | 第44-46页 |
| ·平台调平控制系统的配置 | 第46页 |
| ·平台调平系统的软件 | 第46-51页 |
| ·STEP7系统 | 第46-47页 |
| ·组态环境及编程语言 | 第47-48页 |
| ·软件结构 | 第48-51页 |
| ·系统工作过程 | 第51页 |
| ·实测调平数据分析 | 第51-54页 |
| ·实测调平数据 | 第51-52页 |
| ·调平数据分析 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 调平系统的进一步研究 | 第55-67页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·预测控制简介 | 第55-57页 |
| ·调平系统的预测控制 | 第57-61页 |
| ·刚性平台的预测控制模型 | 第57-59页 |
| ·对刚性模型的修正 | 第59-61页 |
| ·预测控制的MATLAB仿真 | 第61-66页 |
| ·MATLAB简介 | 第61-62页 |
| ·预测控制的Matlab仿真 | 第62-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
