| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题提出的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 基于机器视觉技术的尺寸和缺陷检测国内外研究进展 | 第12-15页 |
| 1.2.1 尺寸检测国内外研究进展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 缺陷检测国内外研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3 基于机器视觉的自动检测设备研究状况 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 弹簧座组件视觉检测系统总体方案设计 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 弹簧座组件检测要求与检测方案 | 第18-23页 |
| 2.2.1 弹簧座组件检测内容与要求 | 第18-20页 |
| 2.2.2 弹簧座组件分析 | 第20页 |
| 2.2.3 弹簧座组件检测方案 | 第20-23页 |
| 2.3 弹簧座组件检测整体设计方案 | 第23-26页 |
| 2.3.1 弹簧座组件检测系统功能模块 | 第23页 |
| 2.3.2 弹簧座组件检测系统检测流程 | 第23-25页 |
| 2.3.3 弹簧座组件检测系统整体模型 | 第25-26页 |
| 2.4 弹簧座组件图像采集系统 | 第26-34页 |
| 2.4.1 光源选型与照射方式选择 | 第26-28页 |
| 2.4.2 工业相机选型 | 第28-31页 |
| 2.4.3 镜头选型 | 第31-33页 |
| 2.4.4 光电传感器选型 | 第33-34页 |
| 2.5 弹簧座组件检测设备分拣系统 | 第34-36页 |
| 2.5.1 分拣系统设计 | 第34-36页 |
| 2.5.2 通讯系统设计 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 弹簧座组件检测设备机械设计 | 第37-48页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 凸轮分割器结构原理与选型计算 | 第37-42页 |
| 3.2.1 凸轮分割器结构原理 | 第37-39页 |
| 3.2.2 凸轮分割器选型计算 | 第39-42页 |
| 3.3 弹簧座组件检测设备下料机构设计 | 第42-44页 |
| 3.4 弹簧座组件检测圆盘和治具设计 | 第44-46页 |
| 3.4.1 检测圆盘设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 治具结构设计 | 第45-46页 |
| 3.5 触发延迟时间计算 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 弹簧座组件图像处理算法研究 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 弹簧座组件尺寸检测 | 第48-54页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 亚像素阈值分割边缘提取算法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 形状模板匹配算法 | 第50-51页 |
| 4.2.4 Spoke圆检测算法 | 第51-53页 |
| 4.2.5 尺寸检测算法流程 | 第53-54页 |
| 4.3 弹簧座组件缺陷检测 | 第54-61页 |
| 4.3.1 弹簧座组件4漏水孔检测 | 第54页 |
| 4.3.2 弹簧座组件中心孔内缘焊渣检测 | 第54-55页 |
| 4.3.3 弹簧座组件缺口检测 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 构建弹簧座组件检测设备及检测实验 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 图像处理软件设计 | 第62-69页 |
| 5.2.1 图像处理软件平台选择 | 第62-63页 |
| 5.2.2 图像处理软件界面 | 第63-66页 |
| 5.2.3 检测软件分拣信息处理 | 第66-68页 |
| 5.2.4基于C#的并行程序编程方法 | 第68-69页 |
| 5.3 弹簧座组件检测设备总装 | 第69-70页 |
| 5.3.1 分拣机构及控制程序 | 第69-70页 |
| 5.3.2 设备总装 | 第70页 |
| 5.4 设备运行情况与分析 | 第70-74页 |
| 5.4.1 各检测工位的图像处理时间 | 第70-71页 |
| 5.4.2 图像尺寸检测数据与分析 | 第71-72页 |
| 5.4.3 图像缺陷检测数据与分析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |