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异步电动机新型直接转矩控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-14页
   ·异步电机交流调速技术的介绍第9-10页
   ·直接转矩控制的特点及现状第10-12页
     ·直接转矩控制的特点第10-11页
     ·直接转矩控制技术的现状第11-12页
   ·课题研究的意义第12-13页
   ·本论文的研究内容第13-14页
2 直接转矩控制理论第14-25页
   ·直接转矩控制的基本概念第14-20页
     ·异步电机数学模型的基本方程第14-15页
     ·空间电压矢量和逆变器数学模型第15-18页
     ·电压空间矢量对定子磁链的影响第18-19页
     ·电压空间矢量对电机转矩的影响第19-20页
   ·直接转矩控制的基本组成和基本原理第20-25页
     ·直接转矩控制的基本结构第20-21页
     ·定子磁链观测第21-23页
     ·磁链调节和转矩调节第23-24页
     ·电压空间矢量开关信号的选择第24-25页
3 新型直接转矩控制策略研究第25-36页
   ·新型直接转矩基本框图第25-26页
   ·新型直接转矩转矩、磁链调节分析第26-28页
   ·定子磁链观测器的改进第28-32页
     ·磁链观测的意义第28页
     ·基于定子电压模型的磁链观测第28-32页
   ·直接转矩仿真结果第32-34页
   ·直接转矩试验结果第34-35页
   ·小结第35-36页
4 电机参数的离线辩识第36-40页
   ·一般电机离线参数辩识介绍第36页
   ·离线参数辩识方法第36-40页
     ·单相正弦下电机数学模型及参数辩识模型第36-37页
     ·参数辩识模型第37-40页
5 基于SVPWM调制的死区补偿第40-45页
   ·死区效应分析第40-41页
   ·电流方向判断原理第41-42页
   ·时间补偿方法第42-43页
   ·仿真及试验结果第43-45页
6 基于S-FUNCTION仿真系统搭建第45-51页
   ·Matlab软件的简介第45-46页
   ·建模方法的选择第46-47页
     ·Matlab中建模方法的对比研究第46-47页
     ·S函数模型及其特点第47页
   ·电机仿真模块第47-51页
7 系统硬件、软件结构第51-61页
   ·系统的硬件结构第51-55页
     ·TMS320f2812介绍第51-52页
     ·总体结构第52-55页
   ·系统软件结构第55-58页
     ·主程序第55页
     ·初始化程序第55-57页
     ·系统中断程序第57页
     ·输出更新程序第57页
     ·故障中断程序第57-58页
   ·系统标么化第58-61页
     ·电机参数标么化第58-59页
     ·采样变量定标第59-61页
8 结论与展望第61-62页
   ·结论第61页
   ·有待完善的工作第61-62页
参考文献第62-64页
攻读硕士学位期间发表的论文第64-65页
致谢第65页

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