异步电动机参数辨识及自适应控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 一 研究背景 | 第8-9页 |
| 二 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 三 研究内容 | 第10页 |
| 四 结论 | 第10-11页 |
| 1 异步电机的数学模型 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·异步电机的等效电路 | 第11-14页 |
| ·异步电机定子等效电路 | 第11-12页 |
| ·异步电机转子等效电路 | 第12页 |
| ·异步电机简化等效电路 | 第12-14页 |
| ·异步电机的基本方程式 | 第14-16页 |
| ·异步电机电压方程式 | 第14-15页 |
| ·异步电机磁链方程式 | 第15页 |
| ·异步电机转矩方程式 | 第15页 |
| ·异步电机运动方程式 | 第15-16页 |
| ·异步电机的动态模型 | 第16-19页 |
| ·在两相静止坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·在两相任意旋转坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| ·两相同步旋转坐标系按转子磁场定向的数学模型 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 2 异步电机状态估计与参数辨识 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·离线参数辨识 | 第20-24页 |
| ·异步电机离线参数辨识的基本方法综述 | 第20-22页 |
| ·异步电机离线参数辨识仿真研究 | 第22-24页 |
| ·在线转子时间常数辨识 | 第24-28页 |
| ·异步电机在线辨识的基本方法综述 | 第24-25页 |
| ·一种异步电机在线转子时间常数估计仿真研究 | 第25-28页 |
| ·异步电机的定子磁链估计 | 第28-32页 |
| ·异步电机定子磁链估计基本原理 | 第28-30页 |
| ·基于低通滤波器的磁链估计仿真与实验 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 3 异步电机的矢量控制与自适应控制研究 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·矢量控制 | 第34-38页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·矢量控制系统仿真研究 | 第35-38页 |
| ·一种自适应控制策略的方法 | 第38-40页 |
| ·一种基于转矩差的自适应控制 | 第38-40页 |
| ·无速度传感器矢量控制 | 第40-42页 |
| ·无速度传感器矢量控制的基本方法 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 异步电机矢量控制系统的硬件与软件设计 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·硬件设计与实现 | 第43-46页 |
| ·硬件总体设计 | 第43-44页 |
| ·控制器选型 | 第44-45页 |
| ·控制电路设计 | 第45-46页 |
| ·软件设计与实现 | 第46-47页 |
| ·软件主程序设计 | 第46-47页 |
| ·中断服务程序设计 | 第47页 |
| ·试验结果 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
