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基于ARM的嵌入式双目立体视觉测距系统

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-15页
   ·立体视觉的发展现状第11-12页
   ·选题背景及意义第12-13页
   ·本论文研究目标和主要工作第13-14页
   ·本论文内容安排第14-15页
第2章 双目立体视觉测距系统的总体设计第15-33页
   ·引言第15页
   ·立体视觉测距的原理第15-19页
     ·人眼产生立体视觉的工作原理第16-17页
     ·双目立体视觉测距的原理第17-18页
     ·测距的数学原理第18-19页
   ·硬件平台的选型第19-26页
     ·嵌入式系统的选择第20页
     ·处理器选型第20-22页
     ·图像传感器选型第22-24页
     ·系统硬件结构第24-26页
   ·软件平台的选型第26-31页
     ·上位机软件开发环境第26-28页
     ·嵌入式操作系统的选择第28-31页
     ·Linux 操作系统的核心第31页
   ·本章小结第31-33页
第3章 图像采集与二分屏显示第33-45页
   ·引言第33页
   ·图像采集部分第33-38页
     ·硬件结构第33-34页
     ·图像采集的软件设计第34-38页
   ·图像二分屏显示部分软件设计第38-44页
     ·LCD 显示屏第39-40页
     ·帧缓冲器第40-41页
     ·图像二分屏显示程序的设计第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 测距程序的设计第45-59页
   ·引言第45页
   ·特征点匹配第45-55页
     ·数字图像处理第45-51页
     ·特征点匹配第51-55页
   ·测距计算第55-57页
     ·影响测距的因素第55页
     ·测距计算的程序设计第55-57页
   ·本章小结第57-59页
第5章 系统调试及误差分析第59-73页
   ·引言第59页
   ·系统移植第59-70页
     ·系统移植与调试第59-65页
     ·测距结果的显示第65-70页
   ·误差分析第70-71页
     ·误差产生的原因第70-71页
     ·减小误差的方法第71页
   ·本章小结第71-73页
结论第73-75页
参考文献第75-79页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第79-80页
致谢第80-81页
作者简介第81页

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