基于ARM的嵌入式双目立体视觉测距系统
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-15页 |
·立体视觉的发展现状 | 第11-12页 |
·选题背景及意义 | 第12-13页 |
·本论文研究目标和主要工作 | 第13-14页 |
·本论文内容安排 | 第14-15页 |
第2章 双目立体视觉测距系统的总体设计 | 第15-33页 |
·引言 | 第15页 |
·立体视觉测距的原理 | 第15-19页 |
·人眼产生立体视觉的工作原理 | 第16-17页 |
·双目立体视觉测距的原理 | 第17-18页 |
·测距的数学原理 | 第18-19页 |
·硬件平台的选型 | 第19-26页 |
·嵌入式系统的选择 | 第20页 |
·处理器选型 | 第20-22页 |
·图像传感器选型 | 第22-24页 |
·系统硬件结构 | 第24-26页 |
·软件平台的选型 | 第26-31页 |
·上位机软件开发环境 | 第26-28页 |
·嵌入式操作系统的选择 | 第28-31页 |
·Linux 操作系统的核心 | 第31页 |
·本章小结 | 第31-33页 |
第3章 图像采集与二分屏显示 | 第33-45页 |
·引言 | 第33页 |
·图像采集部分 | 第33-38页 |
·硬件结构 | 第33-34页 |
·图像采集的软件设计 | 第34-38页 |
·图像二分屏显示部分软件设计 | 第38-44页 |
·LCD 显示屏 | 第39-40页 |
·帧缓冲器 | 第40-41页 |
·图像二分屏显示程序的设计 | 第41-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第4章 测距程序的设计 | 第45-59页 |
·引言 | 第45页 |
·特征点匹配 | 第45-55页 |
·数字图像处理 | 第45-51页 |
·特征点匹配 | 第51-55页 |
·测距计算 | 第55-57页 |
·影响测距的因素 | 第55页 |
·测距计算的程序设计 | 第55-57页 |
·本章小结 | 第57-59页 |
第5章 系统调试及误差分析 | 第59-73页 |
·引言 | 第59页 |
·系统移植 | 第59-70页 |
·系统移植与调试 | 第59-65页 |
·测距结果的显示 | 第65-70页 |
·误差分析 | 第70-71页 |
·误差产生的原因 | 第70-71页 |
·减小误差的方法 | 第71页 |
·本章小结 | 第71-73页 |
结论 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
作者简介 | 第81页 |