高空作业平台折叠臂变幅机构铰点位置优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·高空作业平台发展综述 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·高空作业平台发展现状 | 第11-12页 |
| ·变幅机构概述 | 第12-14页 |
| ·铰点优化研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景及内容 | 第15-16页 |
| 2 高空作业平台折叠臂变幅机构力学分析 | 第16-24页 |
| ·SWHT26高空作业平台结构 | 第16-17页 |
| ·力学模型简化 | 第17-18页 |
| ·折叠臂变幅机构受力分析 | 第18-21页 |
| ·主臂受力分析 | 第18-19页 |
| ·折臂受力分析 | 第19-20页 |
| ·柱受力分析 | 第20-21页 |
| ·变幅机构角度关系求解 | 第21-23页 |
| ·力学分析结果 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 高空作业平台折叠臂变幅机构铰点优化设计 | 第24-40页 |
| ·优化设计问题基本概念 | 第24-25页 |
| ·折叠臂变幅机构优化数学模型的建立 | 第25-29页 |
| ·目标函数确定 | 第25页 |
| ·敏感度分析 | 第25-28页 |
| ·设计变量选取 | 第28页 |
| ·约束条件确定 | 第28-29页 |
| ·优化算法 | 第29-30页 |
| ·优化算法的选择 | 第29页 |
| ·遗传算法工具箱简介 | 第29-30页 |
| ·优化分析 | 第30-34页 |
| ·优化工况选取 | 第30-33页 |
| ·优化结果 | 第33-34页 |
| ·算例分析 | 第34-39页 |
| ·不限幅工况 | 第34-36页 |
| ·限幅工况 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于刚柔耦合的折叠臂变幅机构仿真分析 | 第40-54页 |
| ·折叠臂变幅机构建模 | 第40-44页 |
| ·柔性体建模 | 第40-42页 |
| ·刚体建模 | 第42-43页 |
| ·装配模型 | 第43页 |
| ·添加约束 | 第43-44页 |
| ·折叠臂变幅机构仿真分析 | 第44-48页 |
| ·工作平台调平机构仿真 | 第44-45页 |
| ·变幅过程仿真分析 | 第45-46页 |
| ·仿真分析结果 | 第46-48页 |
| ·解析计算与仿真分析结果比较 | 第48-51页 |
| ·试验结果 | 第51-53页 |
| ·试验目的 | 第51页 |
| ·试验设备 | 第51页 |
| ·试验条件 | 第51页 |
| ·试验工况 | 第51-52页 |
| ·试验步骤 | 第52页 |
| ·试验结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
