| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景 | 第9-11页 |
| ·问题的提出 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机发展概况 | 第10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文研究的重点 | 第14页 |
| ·论文的结构 | 第14-15页 |
| 2 无刷直流电机系统 | 第15-29页 |
| ·无刷直流电机系统的组成 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机系统的运行原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机系统几种工作方式的比较 | 第16页 |
| ·无刷直流电机系统在两相导通星形三相六状态下的运行原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机系统的数学模型 | 第17-24页 |
| ·采用相变量建立的无刷直流电机数学模型 | 第17-22页 |
| ·无刷直流电机的二阶线性传递函数 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机系统相变量数学模型和传递函数的对比 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机系统的双闭环控制 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 3 无刷直流电机的仿人智能控制 | 第29-47页 |
| ·仿人智能控制理论简介 | 第29-31页 |
| ·仿人智能控制的基本思想和特点 | 第29-30页 |
| ·仿人智能控制的设计方法 | 第30页 |
| ·仿人智能控制的参数整定方法 | 第30-31页 |
| ·无刷直流电机的仿人智能控制算法设计 | 第31-39页 |
| ·无刷直流电机仿人智能控制算法设计的任务分析 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电机仿人智能控制算法运行控制级设计 | 第32-36页 |
| ·无刷直流电机仿人智能控制算法参数校正级设计 | 第36-39页 |
| ·无刷直流电机仿人智能控制器参数整定和优化 | 第39-43页 |
| ·无刷直流电机仿人智能控制器参数初值选择 | 第39-42页 |
| ·改进遗传算法对无刷直流电机仿人智能控制器参数优化 | 第42-43页 |
| ·无刷直流电机仿人智能控制几种结构的对比 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 4 仿真控制系统设计及仿真对比实验 | 第47-71页 |
| ·无刷直流电机控制系统仿真平台的建立 | 第47-54页 |
| ·无刷直流电机仿真系统设计 | 第47-48页 |
| ·仿人智能控制器模块设计 | 第48-49页 |
| ·PI 电流控制器模块设计 | 第49-50页 |
| ·换相逻辑模块设计 | 第50-51页 |
| ·电流采样模块设计 | 第51-53页 |
| ·电机本体模块设计 | 第53-54页 |
| ·用M 文件实现的改进的遗传算法 | 第54-55页 |
| ·其他智能控制算法设计 | 第55-60页 |
| ·无刷直流电机的模糊控制设计 | 第56-57页 |
| ·无刷直流电机的神经网络控制设计 | 第57-58页 |
| ·无刷直流电机的自适应PID 控制设计 | 第58-60页 |
| ·无刷直流电机的PID 控制设计 | 第60页 |
| ·仿真对比实验及结果分析 | 第60-70页 |
| ·调节转速实验 | 第61-63页 |
| ·变换负载实验 | 第63-64页 |
| ·仿人智能控制与其他几种智能控制的仿真对比实验 | 第64-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 5 实时控制系统设计及实时对比实验 | 第71-89页 |
| ·无刷直流电机的STM32 控制器简介 | 第71-72页 |
| ·实时控制系统硬件设计 | 第72-78页 |
| ·控制器电路设计 | 第73-74页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第74-75页 |
| ·逆变电路设计 | 第75页 |
| ·电流检测电路设计 | 第75-76页 |
| ·串口通信电路设计 | 第76-77页 |
| ·电机接口电路设计 | 第77页 |
| ·电源电路设计 | 第77-78页 |
| ·实时控制系统软件设计 | 第78-84页 |
| ·无刷直流电机的PWM 调制方式 | 第78-80页 |
| ·换相过程分析及转速计算 | 第80-82页 |
| ·控制系统程序流程图 | 第82-84页 |
| ·实时对比实验及结果分析 | 第84-88页 |
| ·调节转速实验 | 第84-86页 |
| ·仿人智能控制与PID 控制的实时对比实验 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 6 结论与展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95-100页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第95页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第95页 |
| C. 作者在攻读学位期间获得的奖励 | 第95-96页 |
| D. 无刷直流电机 EC45 技术指标 | 第96-99页 |
| E. 无刷直流电机实验板 | 第99-100页 |