基于绕组电感变化特性的无刷直流电机无位置传感器控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-12页 |
| ·无刷直流电机的发展与特点 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机研究现状 | 第10-12页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第12-17页 |
| ·高速下的无位置传感器控制技术 | 第12-14页 |
| ·静止和低速下无位置传感器控制技术 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器起动技术 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷直流电机的数学模型 | 第18-36页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机的本体 | 第18-20页 |
| ·功率驱动方式 | 第20-21页 |
| ·位置传感器 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的运行状态分析 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25-31页 |
| ·无刷直流电机基本公式 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第27-31页 |
| ·凸极效应对绕组电感的影响 | 第31-36页 |
| ·转子凸极效应 | 第31-33页 |
| ·凸极效应对绕组电感的影响 | 第33页 |
| ·绕组电感的等效表达式 | 第33-34页 |
| ·特定转子位置绕组电感分析 | 第34-36页 |
| 第三章 基于绕组电感变化特性的转子位置估计 | 第36-48页 |
| ·利用电感变化特性估计转子位置的原理 | 第36-44页 |
| ·检测脉冲注入方法 | 第36-37页 |
| ·两相导通状态 | 第37-40页 |
| ·两相续流状态 | 第40-43页 |
| ·转子位置估计方法 | 第43-44页 |
| ·静止状态下转子位置估计 | 第44-48页 |
| ·转子位置初步估计 | 第44-46页 |
| ·转子N/S 极判别 | 第46-48页 |
| 第四章 无刷直流电机实验系统与实验结果 | 第48-61页 |
| ·无刷直流电机实验系统简介 | 第48-54页 |
| ·主控制器芯片简介 | 第48-49页 |
| ·实验系统主要电路 | 第49-54页 |
| ·实验结果 | 第54-61页 |
| ·不同转子位置时非导通相端电压的变化规律 | 第55-56页 |
| ·静止状态下转子位置区间估计 | 第56-60页 |
| ·运行状态下换相位置估计 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
