| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第10-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机调速系统控制与特性分析 | 第16-31页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第18-25页 |
| ·坐标变换 | 第19-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机调速系统运行特性分析 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于新型滑模观测器的PMSM 无位置传感器控制策略 | 第31-53页 |
| ·滑模变结构控制 | 第31-40页 |
| ·滑动模态 | 第31-37页 |
| ·滑模变结构等效控制 | 第37-38页 |
| ·滑模控制性能分析 | 第38-40页 |
| ·基于新型滑模观测器的转子位置与转速估算器设计 | 第40-48页 |
| ·电流观测器设计 | 第40-44页 |
| ·转子位置与转速估算器设计 | 第44-48页 |
| ·新型无位置传感器控制策略性能分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁同步电机新型无位置传感器控制系统实验研究 | 第53-66页 |
| ·控制系统整体结构 | 第53-54页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第54-58页 |
| ·功率电路 | 第54-55页 |
| ·检测电路 | 第55-57页 |
| ·控制电路 | 第57-58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-62页 |
| ·程序结构 | 第58-60页 |
| ·位置与转速估计器的实现 | 第60-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-65页 |
| ·稳态运行时位置与转速估算器性能分析 | 第62-63页 |
| ·动态运行时位置与转速估算器性能分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |