基于PAC的时滞系统二自由度模糊内模控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·PAC概述 | 第8-9页 |
| ·PAC控制器的产生背景 | 第8页 |
| ·PAC定义 | 第8-9页 |
| ·PAC在时滞控制过程中的应用 | 第9页 |
| ·时滞过程的特点 | 第9-10页 |
| ·滞后过程控制方法概述 | 第10-16页 |
| ·经典控制方法 | 第10-11页 |
| ·先进控制算法 | 第11-14页 |
| ·智能控制方法 | 第14-16页 |
| ·其他方法 | 第16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 模糊系统与模糊控制原理 | 第18-29页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第19-25页 |
| ·模糊系统的基本构成 | 第20-25页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第25-26页 |
| ·模糊控制系统的稳定性问题 | 第26-27页 |
| ·模糊控制系统研究中存在的问题和展望 | 第27-28页 |
| ·存在的问题 | 第27-28页 |
| ·模糊控制展望 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 内模系统与内模控制原理 | 第29-41页 |
| ·内模控制概述 | 第29页 |
| ·内模控制系统基本原理 | 第29-35页 |
| ·内模控制系统基本结构 | 第29-30页 |
| ·内模控制与经典反馈的关系 | 第30-31页 |
| ·内模控制性质 | 第31-33页 |
| ·内模控制器设计 | 第33-35页 |
| ·内模控制系统的鲁棒性问题 | 第35-37页 |
| ·鲁棒基础知识 | 第35页 |
| ·灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第35-36页 |
| ·内模控制系统的鲁棒性分析 | 第36-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 二自由度模糊内模控制系统 | 第41-51页 |
| ·二自由度控制系统 | 第41-43页 |
| ·二自由度原理 | 第41-43页 |
| ·二自由度内模控制系统 | 第43-46页 |
| ·二自由度内模控制系统参数整定 | 第44-46页 |
| ·二自由度模糊内模控制系统 | 第46-50页 |
| ·内模控制器滤波器时间常数模糊智能调节 | 第47-49页 |
| ·内模控制器及滤波器时间常数模糊智能调节 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 算法实现与结果分析 | 第51-59页 |
| ·算法实现流程 | 第51-52页 |
| ·一阶惯性时滞过程仿真研究 | 第52-55页 |
| ·时滞时间失配时的研究与分析 | 第52-54页 |
| ·时滞时间、比例系数及时间常数失配时的研究与分析 | 第54-55页 |
| ·二阶惯性时滞过程研究与分析 | 第55-57页 |
| ·时滞时间失配时的研究与分析 | 第55-56页 |
| ·时滞时间、比例系数及时间常数失配时的研究与分析 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
