大负载光电稳定平台技术研究
| 目录 | 第1-6页 |
| 图表目录 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外光电稳定平台的研究情况 | 第11-13页 |
| ·光电稳定平台的发展概况 | 第13-14页 |
| ·光电稳定系统的稳定技术 | 第14-16页 |
| ·光电稳定的控制技术 | 第16-17页 |
| ·光电稳定及其控制技术的发展趋势 | 第17页 |
| ·论文研究的内容 | 第17-18页 |
| 第二章 光电稳定平台基本原理 | 第18-24页 |
| ·陀螺仪稳定与测角原理 | 第18-19页 |
| ·视轴稳定基本原理 | 第19-20页 |
| ·光电稳定系统 | 第20-24页 |
| 第三章 光电平台控制系统分析与设计 | 第24-45页 |
| ·系统描述 | 第24页 |
| ·数学模型描述与分析 | 第24-25页 |
| ·伺服驱动器 | 第25-29页 |
| ·稳定控制器 | 第29页 |
| ·测速控制系统 | 第29-32页 |
| ·位置随动控制系统 | 第32-34页 |
| ·光电稳定平台结构设计要素研究 | 第34-40页 |
| ·精度匹配与误差预算 | 第40-45页 |
| 第四章 光电稳定平台关键技术研究 | 第45-69页 |
| ·瞄准线稳定技术 | 第45-46页 |
| ·预测滤波技术 | 第46-47页 |
| ·复合轴控制技术 | 第47页 |
| ·光电稳定平台的大负载转轴测角组件 | 第47-56页 |
| ·光电稳定平台瞄准线操控单杆的转换补偿方法 | 第56-60页 |
| ·瞄准线解算技术研究 | 第60-63页 |
| ·稳定转塔寻找激光信标方法研究 | 第63-69页 |
| 第五章 光电稳定平台的实现 | 第69-74页 |
| ·主要功能 | 第69页 |
| ·主要技术参数 | 第69-70页 |
| ·系统组成 | 第70-74页 |
| 第六章光电稳定平台的试验情况 | 第74-78页 |
| ·振动条件下稳定精度试验 | 第74-75页 |
| ·跟踪精度测试 | 第75-78页 |
| 第七章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简历 | 第83-84页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文、著作 | 第84-85页 |
| 作者在攻读博士学位期间承担科研情况 | 第85页 |
