基于双目立体视觉的物体深度信息提取系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉理论的发展 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第11-13页 |
| ·双目立体视觉研究现状及发展方向 | 第13-15页 |
| ·国内外双目立体视觉研究现状 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉的发展方向 | 第15页 |
| ·本课题选题依据和研究思路 | 第15-16页 |
| ·选题依据 | 第15-16页 |
| ·研究思路 | 第16页 |
| ·主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第18-23页 |
| ·坐标系的定义 | 第19页 |
| ·摄像机线性成像模型中坐标系之间的转换 | 第19-23页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第23-26页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第23-25页 |
| ·非线性模型的摄像机标定 | 第25-26页 |
| ·本课题所用标定方法 | 第26-32页 |
| ·基本方程 | 第27页 |
| ·模板平面与其单应性矩阵 | 第27-29页 |
| ·参数求解过程 | 第29-31页 |
| ·标定步骤 | 第31-32页 |
| ·实验结果及分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 图像预处理 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·图像采集 | 第36-37页 |
| ·图像的灰度转换 | 第37-38页 |
| ·图像的平滑和锐化 | 第38-42页 |
| ·图像的平滑 | 第38-40页 |
| ·图像的锐化 | 第40-42页 |
| ·图像边缘的提取 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 立体匹配 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·立体匹配约束准则及匹配策略 | 第46-49页 |
| ·立体匹配约束准则 | 第46-47页 |
| ·立体匹配策略 | 第47-49页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第49-52页 |
| ·基于区域的匹配 | 第49-50页 |
| ·基于特征的匹配 | 第50页 |
| ·基于相位的匹配 | 第50-52页 |
| ·本课题所用匹配算法 | 第52-56页 |
| ·相似性测度函数 | 第52-53页 |
| ·视差梯度约束 | 第53-55页 |
| ·窗口选择 | 第55页 |
| ·算法实现 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统设计及物体深度信息提取 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·深度信息提取的方法 | 第59页 |
| ·双目立体视觉的结构模型 | 第59-60页 |
| ·深度提取原理 | 第60-63页 |
| ·射线交汇法提取深度信息 | 第60-61页 |
| ·三角测量法提取深度信息 | 第61-63页 |
| ·系统设计 | 第63-64页 |
| ·实验结果及其误差分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录:部分算法源代码 | 第72-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第80页 |
