| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·三维打印快速成型技术的工作原理 | 第9-10页 |
| ·三维打印快速成型技术的特点 | 第10-11页 |
| ·三维打印快速成型机控制系统研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·三维打印快速成型机控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·三维打印快速成型机控制系统发展趋势 | 第12页 |
| ·三维打印快速成型机控制系统 | 第12-13页 |
| ·硬件电路系统 | 第12-13页 |
| ·软件系统 | 第13页 |
| ·本文所做工作及组织结构 | 第13-15页 |
| ·本课题研究目标及研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文组织结构安排 | 第14-15页 |
| 2 三维打印快速成型机控制系统设计方案 | 第15-19页 |
| ·系统硬件可供选择的总体设计方案 | 第15-17页 |
| ·方案一：采用专用的DSP 运动控制芯片 | 第15页 |
| ·方案二：采用通用的DSP 芯片和CPLD/FPGA 芯片 | 第15-16页 |
| ·方案三：只采用CPLD/FPGA 芯片 | 第16页 |
| ·总体设计方案确定 | 第16-17页 |
| ·所选方案的开发难点 | 第17页 |
| ·系统的软件总体设计方案 | 第17-18页 |
| ·系统的关键技术 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 三维打印快速成型机控制系统的硬件设计 | 第19-44页 |
| ·PCI 总线接口模块电路设计 | 第19-31页 |
| ·PCI 总线概述 | 第19页 |
| ·PCI 总线的特点 | 第19-20页 |
| ·PCI 总线接口实现方案 | 第20页 |
| ·PCI9052 概述 | 第20-28页 |
| ·PCI 总线接口电路设计 | 第28-31页 |
| ·DSP 主控模块电路设计 | 第31-37页 |
| ·DSP 芯片概述 | 第31-32页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片概述 | 第32-34页 |
| ·DSP 的硬件设计 | 第34-37页 |
| ·CPLD 模块电路设计 | 第37-43页 |
| ·可编程逻辑器件概述 | 第37-38页 |
| ·Altera CPLD 概述 | 第38页 |
| ·Altera 器件的开发软件 | 第38-39页 |
| ·VHDL 语言 | 第39-40页 |
| ·CPLD 硬件设计 | 第40-43页 |
| ·硬件电路设计中的注意事项 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 三维打印快速成型机控制系统的底层软件设计 | 第44-51页 |
| ·TMS320LF2407 的软件开发环境CC2.1 简介 | 第44-47页 |
| ·CCS 软件简介 | 第44-46页 |
| ·CCS 软件配置 | 第46-47页 |
| ·底层软件的总体设计 | 第47页 |
| ·汇编语言与C 语言的混合编程 | 第47-50页 |
| ·DSP 芯片的软件开发方式 | 第47-48页 |
| ·用C 模块和汇编模块接口的方法进行混合编程的关键问题 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 三维打印快速成型机运动控制卡的驱动程序开发 | 第51-57页 |
| ·Win Driver 简介及其特点 | 第51页 |
| ·Win Driver 的体系结构及工作原理 | 第51-52页 |
| ·控制卡 Win Driver 驱动程序的开发 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
