| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·肌电控制人机接口原理 | 第15页 |
| ·肌电控制人机接口的国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·肌电控制接口的基本问题 | 第19-20页 |
| ·肌电控制人机接口的信号获取 | 第19页 |
| ·肌电信号模式识别 | 第19-20页 |
| ·肌电控制人机接口的性能评价 | 第20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 肌电信号处理与肌电控制接口 | 第23-33页 |
| ·肌电信号的产生和采集 | 第23-27页 |
| ·肌电信号的产生原理及数学模型 | 第23-25页 |
| ·肌电信号的采集方案 | 第25-27页 |
| ·基于模式识别的肌电控制方法 | 第27-30页 |
| ·肌电信号处理的数据分割方案 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于双谱变换的高阶统计特征提取方法 | 第33-59页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·肌电数据采集实验 | 第34-35页 |
| ·双谱变换理论及其估计方法 | 第35-38页 |
| ·高阶统计量和双谱的定义 | 第35-36页 |
| ·双谱矩阵的估计方法 | 第36-37页 |
| ·基于双谱分析的表面肌电信号的非高斯性的验证 | 第37-38页 |
| ·肌电信号的双谱特征提取方法 | 第38-42页 |
| ·积分双谱特征提取（BSI） | 第38-40页 |
| ·Fisher 线性判别特征投影方法（FLD） | 第40-42页 |
| ·分类器选择 | 第42-46页 |
| ·LLC 分类器介绍 | 第42页 |
| ·GMM 分类器介绍 | 第42-43页 |
| ·MLP 分类器介绍 | 第43-44页 |
| ·SVM 分类器介绍 | 第44-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-58页 |
| ·常用肌电特征介绍 | 第47-48页 |
| ·分类器模型和参数选择 | 第48-49页 |
| ·FLD 子空间的特征比较 | 第49-52页 |
| ·采用不同分类器的双谱特征识别率评价 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 区分性倒谱系数肌电特征研究 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·DFC 和FLPP 的肌电模式分类算法 | 第60-68页 |
| ·肌电数据采集 | 第61-62页 |
| ·数据分割 | 第62页 |
| ·DFC 特征提取方法 | 第62-65页 |
| ·特征层次的后处理方法（FLPP） | 第65-66页 |
| ·线性/二次判别分类器设计（LDA/QDA） | 第66-68页 |
| ·实验结果评价分析 | 第68-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 采用SLEX 方法的爆发态肌电信号特征提取研究 | 第77-86页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·SLEX 特征提取方法 | 第78-82页 |
| ·SLEX 基函数 | 第78-79页 |
| ·SLEX 变换库 | 第79-80页 |
| ·SLEX 谱平滑算法 | 第80页 |
| ·SLEX 最优基（BBA）选择与肌电特征提取 | 第80-82页 |
| ·爆发态肌电信号采集 | 第82页 |
| ·SLEX 特征提取的肌电信号分类实验结果分析 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 连续自增强分类器在肌电模式识别中的应用 | 第86-107页 |
| ·引言 | 第86-88页 |
| ·自增强肌电分类方法 | 第88-92页 |
| ·肌电实验数据采集 | 第88-89页 |
| ·数据分割与特征提取 | 第89页 |
| ·自增强分类方法 | 第89-92页 |
| ·自增强方法的实验结果分类 | 第92-106页 |
| ·自增强分类器的识别率比较 | 第93-95页 |
| ·分类器一阶和二阶统计信息在分类中的效果比较 | 第95-97页 |
| ·识别率和分类器参数随不同测试阶段的变化 | 第97-100页 |
| ·加长时间肌电数据的分类效果分析 | 第100-105页 |
| ·有监督标记和无监督标记自增强方法的比较 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 基于DSP 系统的连续肌电控制实现 | 第107-114页 |
| ·肌电控制系统的硬件平台介绍 | 第107-109页 |
| ·肌电控制系统的软件算法设计 | 第109-111页 |
| ·肌电控制系统的实验效果评价 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第八章 总结与展望 | 第114-118页 |
| ·本文研究总结 | 第114-115页 |
| ·本文内容创新点 | 第115-116页 |
| ·进一步研究内容 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间已发表的论文 | 第130-131页 |
| 附件 | 第131页 |