丝杠磨床在线补偿和实时控制系统的设计和分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·数控机床误差补偿技术 | 第7-11页 |
| ·数控机床误差补偿的意义 | 第7-8页 |
| ·误差补偿用于提高加工精度的可行性 | 第8页 |
| ·误差补偿技术的发展历程 | 第8-11页 |
| ·实时补偿控制方法 | 第11-12页 |
| ·现有丝杠磨床控制方法 | 第11页 |
| ·时间序列预报方法和预测控制 | 第11-12页 |
| ·背景科研项目情况简介 | 第12-13页 |
| ·学位论文主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 实时补偿控制试验系统构建 | 第14-29页 |
| ·丝杠磨削误差分析 | 第14-17页 |
| ·滚珠丝杠螺纹误差分析 | 第14-16页 |
| ·丝杠磨削热误差分析 | 第16-17页 |
| ·现有丝杠磨削补偿系统 | 第17-23页 |
| ·传统校正机构补偿方法 | 第17-21页 |
| ·丝杠磨削实时补偿方法 | 第21-23页 |
| ·补偿控制试验系统总体方案设计 | 第23-28页 |
| ·补偿控制试验系统总体方案 | 第23-24页 |
| ·补偿控制试验系统构成 | 第24-25页 |
| ·系统主要部件的技术指标和性能 | 第25-26页 |
| ·补偿控制试验系统的功能 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 误差预报和实时补偿控制算法 | 第29-43页 |
| ·丝杠磨削误差补偿常用控制算法 | 第29-30页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·现有补偿控制算法的不足 | 第29-30页 |
| ·时间序列法 | 第30-37页 |
| ·时间序列法简介 | 第30页 |
| ·时间序列建模方法 | 第30-32页 |
| ·时间序列法参数估计 | 第32-36页 |
| ·AR模型自动辨识机 | 第36-37页 |
| ·最小方差自校正控制算法 | 第37-42页 |
| ·最小方差自校正控制算法介绍 | 第37页 |
| ·预测模型输出与最优输出预测估计 | 第37-40页 |
| ·最小方差控制及自校正调节器算法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 控制方案及补偿和控制核心算法 | 第43-50页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·控制方案流程 | 第43-47页 |
| ·控制方案核心算法 | 第47-49页 |
| ·递推最小二乘法程序 | 第47-48页 |
| ·AR模型自动辨识机程序 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 补偿控制算法验证及分析 | 第50-64页 |
| ·程序界面及功能 | 第50-54页 |
| ·仿真程序使用的数据来源 | 第50-52页 |
| ·仿真预报和补偿控制软件 | 第52-53页 |
| ·试验系统实时补偿控制软件 | 第53-54页 |
| ·实验及分析 | 第54-63页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第54-60页 |
| ·实时预报补偿控制系统试验及分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
