基于CAN总线的整经机电机控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号约定及其说明 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·整经工艺简介和高水平整经机的研制意义 | 第9页 |
| ·国内外整经机概况 | 第9-11页 |
| ·传统分批整经机的组成及工艺过程 | 第9-10页 |
| ·国内外整经机的现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外整经机存在的问题及本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 相关理论和技术基础 | 第13-19页 |
| ·相关工业控制技术 | 第13-15页 |
| ·现场总线技术 | 第13页 |
| ·PLC控制技术 | 第13-14页 |
| ·伺服电机 | 第14页 |
| ·变频器 | 第14页 |
| ·触摸屏 | 第14页 |
| ·旋转编码器 | 第14-15页 |
| ·电子齿轮 | 第15-17页 |
| ·电子齿轮原理 | 第15-16页 |
| ·电子齿轮计算 | 第16-17页 |
| ·组态软件 | 第17页 |
| ·机电传动系统 | 第17-19页 |
| ·机电传动系统的动力学 | 第17-18页 |
| ·机电传动系统中电动机的选择 | 第18-19页 |
| 第三章 整经机控制系统的工作原理 | 第19-23页 |
| ·新型松式整经机的组成及工艺过程 | 第19页 |
| ·整经机控制要求分析 | 第19页 |
| ·整经机控制方案设计 | 第19-20页 |
| ·整经机控制系统结构设计 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第四章 整经机控制系统硬件设计 | 第23-35页 |
| ·系统硬件结构 | 第23页 |
| ·设备选型 | 第23-27页 |
| ·PLC选型 | 第23-24页 |
| ·伺服系统选型 | 第24-26页 |
| ·变频器选型 | 第26-27页 |
| ·触摸屏选型 | 第27页 |
| ·其它设备选型 | 第27页 |
| ·PLC的I/O地址分配和接线 | 第27-28页 |
| ·系统电气控制电路设计 | 第28-31页 |
| ·供电设计 | 第28-31页 |
| ·伺服控制器应用设计 | 第31页 |
| ·变频器应用设计 | 第31页 |
| ·其余模块设计 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-35页 |
| 第五章 CAN总线在系统中的应用 | 第35-45页 |
| ·CANopen总线 | 第35-37页 |
| ·CANopen总线的结构与特点 | 第35-36页 |
| ·CANopen总线的应用 | 第36-37页 |
| ·CANopen总线的硬件连接 | 第37-38页 |
| ·CANopen总线的软件组态 | 第38-44页 |
| ·在伺服驱动器侧的组态 | 第39-40页 |
| ·系统CAN总线结构的组态 | 第40-42页 |
| ·在PLC侧的组态 | 第42-43页 |
| ·在GP侧的组态 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第六章 人机界面设计 | 第45-49页 |
| ·人机界面设计原则 | 第45页 |
| ·本系统人机界面功能要求分析及总体规划 | 第45页 |
| ·画面设计 | 第45-47页 |
| ·主要画面设计 | 第46-47页 |
| ·其他画面设计 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第七章 系统软件设计 | 第49-57页 |
| ·软件设计思想 | 第49页 |
| ·主程序设计 | 第49-51页 |
| ·子程序设计 | 第51-55页 |
| ·电子齿轮子程序 | 第51-53页 |
| ·变频器控制子程序 | 第53-55页 |
| ·软件设计中的一些问题及处理方法 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第八章 系统的问题及调试 | 第57-59页 |
| 第九章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-89页 |
| 附录一: PLC资源分配 | 第64-66页 |
| 附录二: PLC与GP之间的数据传送 | 第66-68页 |
| 附录三: 程序中变量的定义 | 第68-71页 |
| 附录四: 发表的论文 | 第71-72页 |
| 附录五: 主要程序清单 | 第72-89页 |
