工程机械专用控制开发平台的设计与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·国外工程机械控制系统发展历程及趋势 | 第12-14页 |
| ·国内工程机械控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统及其实时操作系统 | 第15-17页 |
| ·研究内容及意义 | 第17-19页 |
| 第2章 软件平台设计 | 第19-34页 |
| ·基本设计要求 | 第19页 |
| ·软件平台体系结构 | 第19-20页 |
| ·操作系统设计与开发 | 第20-31页 |
| ·设计目标 | 第20-21页 |
| ·体系结构 | 第21-22页 |
| ·功能与性能配置 | 第22页 |
| ·定时管理模块 | 第22页 |
| ·任务调度模块 | 第22-25页 |
| ·内存管理模块 | 第25-28页 |
| ·消息管理模块 | 第28页 |
| ·输入、输出的实现和调度 | 第28-31页 |
| ·用户接口设计与开发 | 第31-32页 |
| ·底层二次引导程序设计 | 第31页 |
| ·基于流传输协议的应用程序下装 | 第31页 |
| ·应用程序调试 | 第31-32页 |
| ·算法库的设计与开发 | 第32-33页 |
| ·IEC61131 兼容算法库 | 第32页 |
| ·通信及IO 接口函数库 | 第32页 |
| ·常用控制算法库 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第3章 开发环境与配置 | 第34-41页 |
| ·基于Eclipse 的开发环境配置 | 第34-38页 |
| ·基于winCVS 的版本管理工具配置 | 第38页 |
| ·应用软件开发流程 | 第38-39页 |
| ·应用软件开发框架 | 第39页 |
| ·操作系统配置 | 第39页 |
| ·交叉编译 | 第39页 |
| ·运行调试 | 第39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第4章 挖掘机应用系统 | 第41-55页 |
| ·挖掘机控制系统简介 | 第41页 |
| ·硬件系统设计 | 第41-44页 |
| ·挖掘机电气控制系统介绍 | 第41页 |
| ·发动机及液压系统控制 | 第41-43页 |
| ·控制器硬件要求及选择 | 第43-44页 |
| ·软件部分设计 | 第44-53页 |
| ·挖掘机控制系统概述 | 第44-45页 |
| ·控制软件组织结构 | 第45-53页 |
| ·测试结果 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第60-61页 |
| 附录 B 攻读学位期间所申请的发明专利目录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
