| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·智能交通中的定位技术 | 第8-9页 |
| ·卫星定位系统 | 第8页 |
| ·航位推算法（DR） | 第8-9页 |
| ·信标法 | 第9页 |
| ·智能交通中的无线通信技术 | 第9-10页 |
| ·IEEE 的802.11 标准系列(Wi-Fi) | 第9-10页 |
| ·GSM/GPRS 和3G | 第10页 |
| ·智能公交国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12页 |
| ·本文的内容和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 ZigBee技术及协议 | 第14-29页 |
| ·ZigBee 技术的起源与发展 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 的协议体系结构 | 第15-22页 |
| ·物理层(Physical Layer) | 第16-18页 |
| ·媒体存取控制层（Media Access Control Layer） | 第18-21页 |
| ·网络层（Network Layer） | 第21-22页 |
| ·应用层（AP） | 第22页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第22-24页 |
| ·ZigBee 抗干扰特性 | 第24-26页 |
| ·ZigBee 其他无线技术比较 | 第26-27页 |
| ·ZigBee 网络中的节点关系 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于ZigBee智能公交系统设计 | 第29-38页 |
| ·ZigBee 智能公交系统的工作原理 | 第29页 |
| ·车载节点和站牌节点功能设计 | 第29-30页 |
| ·智能公交系统的网络扑拓结构 | 第30-33页 |
| ·站牌之间通信拓扑结构 | 第31-32页 |
| ·站牌和车辆之间通信拓扑结构 | 第32-33页 |
| ·智能公交数据帧格式设计 | 第33-35页 |
| ·车辆到达时间的估计 | 第35-36页 |
| ·站牌电子显示屏形式设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ZigBee智能公交系统硬件设计 | 第38-52页 |
| ·智能公交系统硬件系统结构 | 第38-39页 |
| ·ZigBee 芯片简介 | 第39-43页 |
| ·CC2430 射频芯片的主要特点 | 第39-40页 |
| ·CC2430 芯片的主要引脚功能 | 第40-41页 |
| ·典型硬件应用电路 | 第41-43页 |
| ·微处理器和射频前端简介 | 第43-47页 |
| ·射频前端CC2591 及其电路 | 第43页 |
| ·微处理器（MCU）S3C2410 | 第43-44页 |
| ·S3C2410 与CC2430 之间SPI 总线 | 第44-47页 |
| ·智能公交车载终端电路设计 | 第47-48页 |
| ·智能公交站牌电路设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 智能公交网络节点通信流程的设计与实现 | 第52-61页 |
| ·智能公交网络的建立与通信 | 第52-53页 |
| ·车辆与站牌通信流程 | 第53-56页 |
| ·站牌之间通信流程 | 第56-59页 |
| ·车载终端工作流程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 ZigBee智能公交系统仿真 | 第61-68页 |
| ·OPNET 简介 | 第61-62页 |
| ·站牌与车辆通信系统仿真 | 第62-64页 |
| ·站牌之间通信系统仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
