| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·近空间飞行器研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·近空间飞行器控制研究概述 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 近空间飞行器的建模与模型分析 | 第13-21页 |
| ·近空间飞行器运动学 | 第13-14页 |
| ·常用坐标系定义 | 第13-14页 |
| ·常用角度定义 | 第14页 |
| ·近空间飞行器基本结构和参数 | 第14-15页 |
| ·近空间飞行器运动方程 | 第15-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 近空间飞行器动力学模型的反馈线性化及坐标变换 | 第21-28页 |
| ·近空间飞行器动力学模型的反馈线性化 | 第21-26页 |
| ·相关理论基础 | 第21-22页 |
| ·模型的输入/输出线性化 | 第22-26页 |
| ·近空间飞行器动力学模型的坐标变换 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 控制器设计及稳定性证明 | 第28-38页 |
| ·近空间飞行器模型的非线性控制系统设计 | 第28-30页 |
| ·误差系统分析 | 第30-33页 |
| ·稳定性分析证明 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 控制器仿真验证 | 第38-54页 |
| ·调节控制仿真 | 第39-45页 |
| ·速度V 调节控制 | 第39-41页 |
| ·高度h 调节控制 | 第41-43页 |
| ·速度V 和高度h 同时调节控制 | 第43-45页 |
| ·无扰动跟踪控制 | 第45-49页 |
| ·速度V 跟踪控制 | 第45-47页 |
| ·高度h 跟踪控制 | 第47-49页 |
| ·扰动下跟踪控制 | 第49-53页 |
| ·扰动下速度V 跟踪控制 | 第49-51页 |
| ·扰动下高度h 跟踪控制 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·本文的主要工作 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-60页 |
| 飞行器参数表 | 第56-57页 |
| 各关联矢量和矩阵表达式 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |