基于XCP协议的标定系统设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-16页 |
| ·开发背景及现实意义 | 第13页 |
| ·标定系统概述 | 第13-14页 |
| ·问题的提出 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车标定和总线协议 | 第16-23页 |
| ·标定过程 | 第16-17页 |
| ·在线标定 | 第17页 |
| ·离线标定 | 第17页 |
| ·XCP 标定协议 | 第17-21页 |
| ·发展历程 | 第17页 |
| ·协议内容 | 第17-20页 |
| ·数据采集模式 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线 | 第21-23页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·总线报文结构 | 第22-23页 |
| 第3章 需求分析 | 第23-28页 |
| ·主控芯片需求分析 | 第23页 |
| ·标定协议需求分析 | 第23-24页 |
| ·实时性可靠性需求分析 | 第24页 |
| ·系统功能需求分析 | 第24-25页 |
| ·配置环境需求分析 | 第25-28页 |
| ·标定系统配置 | 第25-26页 |
| ·设置镜像内存 | 第26-28页 |
| 第4章 标定系统总体设计 | 第28-41页 |
| ·系统通信模式 | 第28-29页 |
| ·功能模块介绍 | 第29-31页 |
| ·核心处理器 | 第31-35页 |
| ·时钟管理模块 | 第31页 |
| ·FLASH 功能模块 | 第31-34页 |
| ·CAN 功能模块 | 第34-35页 |
| ·程序流程分析 | 第35-38页 |
| ·CAN 网络数据流处理 | 第38-39页 |
| ·XCP 协议处理机 | 第39-41页 |
| 第5章 标定系统详细设计 | 第41-59页 |
| ·命令解析模块实现 | 第41-47页 |
| ·传输包结构定义 | 第41-43页 |
| ·标定基本命令 | 第43-44页 |
| ·命令解析过程 | 第44-46页 |
| ·核心功能函数实现 | 第46-47页 |
| ·系统核心功能实现 | 第47-54页 |
| ·建立通信连接 | 第48页 |
| ·通信安全访问 | 第48-49页 |
| ·标定数据下载 | 第49-52页 |
| ·数据在线标定 | 第52页 |
| ·DAQ 机制实现 | 第52-54页 |
| ·功能模块驱动实现 | 第54-59页 |
| ·FLASH 模块实现 | 第54-57页 |
| ·CAN 模块实现 | 第57-59页 |
| 第6章 实验调试与测试 | 第59-67页 |
| ·测试目的与必要性 | 第59-65页 |
| ·实时性测试 | 第59-61页 |
| ·安全性测试 | 第61-62页 |
| ·可靠性测试 | 第62-65页 |
| ·测试平台与工具 | 第65-66页 |
| ·标定工具 CANape | 第65页 |
| ·测试环境 | 第65-66页 |
| ·测试结论 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·完成的工作 | 第67页 |
| ·理论创新 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
