| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 1 绪论 | 第14-40页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·汽车自适应巡航控制(ACC)系统 | 第17-27页 |
| ·ACC系统概述 | 第17-21页 |
| ·ACC系统的间距策略 | 第21-23页 |
| ·ACC系统的控制结构与算法 | 第23-27页 |
| ·预测控制 | 第27-32页 |
| ·预测控制概述 | 第27-29页 |
| ·预测控制数学描述 | 第29-30页 |
| ·预测控制的应用 | 第30-32页 |
| ·交通流宏观动力学模型 | 第32-36页 |
| ·车辆连续波动模型 | 第32-33页 |
| ·高阶连续介质模型 | 第33-36页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第36-40页 |
| 2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略研究 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·考虑前车速度趋势的可变车头时距策略 | 第41-42页 |
| ·间距误差稳定性证明 | 第42-44页 |
| ·仿真实验及分析 | 第44-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 3 基于MPC的多目标汽车ACC上层控制 | 第56-82页 |
| ·引言 | 第56-58页 |
| ·汽车ACC系统车间相互纵向动力学建模 | 第58-60页 |
| ·车间相互纵向动力学特性 | 第58-60页 |
| ·状态方程模型 | 第60页 |
| ·基于MPC的多目标ACC上层控制 | 第60-67页 |
| ·ACC系统的控制目的分析 | 第61-63页 |
| ·基于MPC的控制策略设计 | 第63-67页 |
| ·仿真实验及分析 | 第67-79页 |
| ·本章小结 | 第79-82页 |
| 4 考虑驾驶员行驶特性的双模式多目标汽车ACC上层控制 | 第82-112页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·驾驶员行驶特性分析 | 第83-88页 |
| ·NGSIM数据介绍 | 第84-85页 |
| ·驾驶员行驶特性分析 | 第85-88页 |
| ·模式多目标ACC上层控制策略设计 | 第88-96页 |
| ·平稳跟车(steady following)模式 | 第88页 |
| ·快速接近(fast approaching)模式 | 第88-93页 |
| ·基于模糊推理的双模式切换策略 | 第93-96页 |
| ·混合整数非线性规划的双层嵌套求解 | 第96-101页 |
| ·双层嵌套求解算法的结构描述 | 第96-98页 |
| ·基于PSO算法的双层嵌套求解算法 | 第98-101页 |
| ·仿真实验及分析 | 第101-109页 |
| ·本章小结 | 第109-112页 |
| 5 油门刹车优化切换的多目标汽车ACC一体化控制 | 第112-142页 |
| ·引言 | 第112-114页 |
| ·汽车ACC系统的一体化控制结构 | 第114页 |
| ·基于逻辑变量的ACC综合模型 | 第114-118页 |
| ·基于逻辑变量的油门、刹车统一模型 | 第115-117页 |
| ·油门刹车特性与车间纵向动力学相结合的ACC综合模型 | 第117-118页 |
| ·油门刹车优化切换的多目标汽车ACC一体化控制 | 第118-127页 |
| ·控制需求分析 | 第118-120页 |
| ·基于MPC的控制策略设计 | 第120-124页 |
| ·控制率求解 | 第124-127页 |
| ·仿真实验及分析 | 第127-140页 |
| ·本章小结 | 第140-142页 |
| 6 ACC汽车的宏观交通流模型 | 第142-168页 |
| ·引言 | 第142-143页 |
| ·ACC汽车的宏观交通流模型 | 第143-149页 |
| ·仿真试验及分析 | 第149-167页 |
| ·模型验证 | 第150-164页 |
| ·模型分析 | 第164-167页 |
| ·本章小结 | 第167-168页 |
| 7 结论与展望 | 第168-172页 |
| ·全文研究总结 | 第168-169页 |
| ·未来研究展望 | 第169-172页 |
| 参考文献 | 第172-184页 |
| 作者攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第184页 |
