| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 图表目录 | 第12-15页 |
| 目次 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-44页 |
| ·能量回收系统的研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·汽车领域能量回收技术在液压挖掘机中的可移植性 | 第19-29页 |
| ·能量回收系统简介 | 第19-25页 |
| ·混合动力/电动汽车能量回收技术简介 | 第25-26页 |
| ·能量回收技术在液压挖掘机和汽车领域中的不同 | 第26-29页 |
| ·能量回收系统的研究现状 | 第29-40页 |
| ·能量回收系统在其它工程机械上(除液压挖掘机)的研究现状 | 第29-35页 |
| ·能量回收系统在液压挖掘机领域的研究现状 | 第35-40页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第40-44页 |
| ·课题的提出 | 第40-41页 |
| ·课题的研究内容 | 第41-44页 |
| 2 液压挖掘机能量回收系统的工况分析及基本结构研究 | 第44-67页 |
| ·工况分析 | 第44-52页 |
| ·液压挖掘机负载测试系统 | 第44-45页 |
| ·各执行机构的可回收能量分析 | 第45-50页 |
| ·动臂驱动油缸可回收工况的特性分析 | 第50-52页 |
| ·能量回收系统的基本结构方案及工作原理 | 第52-54页 |
| ·系统建模及控制特性分析 | 第54-60页 |
| ·动臂速度控制数学模型的建立 | 第55-60页 |
| ·基本能量回收系统的控制特性分析 | 第60页 |
| ·操作性能的仿真研究 | 第60-65页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| ·动臂速度控制性能影响因素的仿真研究 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 3 能量转换单元的效率特性分析及优化 | 第67-92页 |
| ·前言 | 第67页 |
| ·液压马达效率模型及分析 | 第67-78页 |
| ·机械效率 | 第68-71页 |
| ·容积效率 | 第71页 |
| ·效率模型的参数辨识 | 第71-76页 |
| ·液压马达效率特性分析 | 第76-78页 |
| ·永磁同步发电机效率模型及分析 | 第78-83页 |
| ·永磁同步发电机效率数学模型的建立 | 第78-81页 |
| ·永磁同步发电机效率分析 | 第81-83页 |
| ·超级电容效率特性分析 | 第83-89页 |
| ·超级电容效率模型 | 第83-85页 |
| ·超级电容效率特性研究 | 第85-89页 |
| ·能量转化单元的效率优化控制策略 | 第89-91页 |
| ·变转速恒排量控制时的效率优化 | 第89-90页 |
| ·变排量和变转速复合控制时的效率优化 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 4 基于节流辅助调速的势能回收系统研究 | 第92-118页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第92-95页 |
| ·系统建模及特性分析 | 第95-97页 |
| ·结构参数优化 | 第97-99页 |
| ·发电机参数的优化 | 第97-99页 |
| ·液压马达参数设计 | 第99页 |
| ·控制方法及策略研究 | 第99-107页 |
| ·动臂工作模式决策 | 第100-101页 |
| ·各单元的控制规则 | 第101-106页 |
| ·系统的控制流程 | 第106-107页 |
| ·试验研究 | 第107-117页 |
| ·试验平台研制 | 第107-109页 |
| ·操作性能试验研究 | 第109-113页 |
| ·能量回收效率试验研究 | 第113-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 5 基于蓄能器的液压马达-发电机势能回收系统研究 | 第118-150页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第118-121页 |
| ·系统建模及特性分析 | 第121-126页 |
| ·系统建模 | 第121-122页 |
| ·系统性能分析 | 第122-126页 |
| ·系统结构参数优化设计 | 第126-131页 |
| ·蓄能器特性分析及参数设计 | 第126-130页 |
| ·液压马达和发电机的参数优化 | 第130-131页 |
| ·控制方法及策略研究 | 第131-139页 |
| ·液压马达-发电机工作模式的判断 | 第131-133页 |
| ·液压马达和发电机能量回收时间的选择 | 第133-134页 |
| ·发电机转速控制规则 | 第134-136页 |
| ·比例方向阀的控制规则 | 第136-138页 |
| ·系统的控制流程 | 第138-139页 |
| ·试验研究 | 第139-148页 |
| ·试验系统 | 第139-140页 |
| ·操作性能试验研究 | 第140-144页 |
| ·回收效率试验研究 | 第144-148页 |
| ·本章小结 | 第148-150页 |
| 6 总结与展望 | 第150-160页 |
| ·论文总结 | 第150-153页 |
| ·论文的工作总结 | 第150-153页 |
| ·论文的创新性 | 第153页 |
| ·工作展望 | 第153-160页 |
| 参考文献 | 第160-168页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励 | 第168-169页 |