五轴数控机床误差综合建模与测量技术
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外数控机床误差建模及测量技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·数控机床误差建模及测量的关键技术 | 第16-20页 |
| ·机床误差及误差源分析 | 第17-18页 |
| ·误差综合建模技术 | 第18-19页 |
| ·误差元素建模技术 | 第19页 |
| ·机床误差测量技术 | 第19-20页 |
| ·目前存在问题 | 第20-21页 |
| ·本文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 五轴数控机床误差元素及误差运动学分析 | 第23-35页 |
| ·门式五轴加工中心简介 | 第23-24页 |
| ·五轴数控机床的结构与运动关系分析 | 第24-25页 |
| ·五轴数控机床的结构分析 | 第24-25页 |
| ·五轴数控机床运动关系分析 | 第25页 |
| ·五轴数控机床的误差元素 | 第25-30页 |
| ·机床移动副的几何与热误差元素 | 第26-27页 |
| ·机床转动副的几何与热误差元素 | 第27-29页 |
| ·机床主轴的几何与热误差元素 | 第29-30页 |
| ·五轴数控机床的几何与热误差元素 | 第30页 |
| ·机床运动副误差运动学分析 | 第30-34页 |
| ·齐次坐标变换 | 第31-32页 |
| ·移动副误差运动学分析 | 第32-33页 |
| ·转动副误差运动学分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 五轴数控机床误差综合建模 | 第35-51页 |
| ·五轴数控机床运动链分析 | 第35-36页 |
| ·五轴数控机床误差综合建模 | 第36-49页 |
| ·参考坐标系的方向定义 | 第37-38页 |
| ·机床坐标系的设定 | 第38-39页 |
| ·机床各运动链间的齐次坐标变换 | 第39-44页 |
| ·误差综合模型的建立 | 第44-49页 |
| ·误差综合模型的验证 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 五轴数控机床误差测量技术 | 第51-73页 |
| ·几何误差测量 | 第51-54页 |
| ·激光干涉仪测量系统 | 第51-53页 |
| ·数控机床几何误差的测量 | 第53-54页 |
| ·体对角线测量 | 第54-59页 |
| ·体对角线测量原理 | 第54-56页 |
| ·常规体对角线测量法 | 第56-58页 |
| ·常规体对角线测量方法存在的问题 | 第58-59页 |
| ·分步对角线测量法 | 第59-67页 |
| ·分步对角线测量原理 | 第59-60页 |
| ·分步对角线测量的误差辨识 | 第60-64页 |
| ·分步对角线测量的实施 | 第64-67页 |
| ·热误差测量 | 第67-72页 |
| ·温度与热误差测量系统 | 第67-69页 |
| ·数控机床温度场测量 | 第69-71页 |
| ·数控机床热误差测量 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 数控机床误差元素建模与分析 | 第73-88页 |
| ·多元回归分析 | 第73-78页 |
| ·多元线性回归模型 | 第74-75页 |
| ·多元线性回归模型检验 | 第75-78页 |
| ·几何误差元素建模 | 第78-81页 |
| ·多项式拟合法原理 | 第78-79页 |
| ·多项式拟合存在的问题 | 第79-80页 |
| ·几何误差元素建模实例 | 第80-81页 |
| ·热误差元素建模 | 第81-87页 |
| ·多元线性回归建模优化方法 | 第82-84页 |
| ·数控机床温度布点优化及其热误差建模 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-91页 |
| ·全文总结 | 第88-89页 |
| ·主要创新点 | 第89页 |
| ·展望和思考 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第98页 |
