锻造操作机主运动机构性能研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第一章 绪论	第12-23页
·课题研究背景	第12-13页
·锻造操作机国内外研究现状	第13-17页
·国外研究现状	第13-15页
·国内研究现状	第15-17页
·锻造操作机构型	第17-21页
·并联机构的发展和应用	第17-18页
·锻造操作机构型介绍	第18-19页
·运动学分析	第19-20页
·解耦性分析	第20页
·机构驱动力的选取	第20-21页
·课题意义及主要研究内容	第21-23页
第二章 锻造操作机主运动机构运动学建模和仿真	第23-50页
·引言	第23页
·复数向量及其微分	第23-24页
·锻造操作机主运动机构介绍	第24-27页
·Ⅰ型操作机主运动机构运动学建模	第27-32页
·Ⅰ型机构坐标系的建立和参数给定	第27-28页
·Ⅰ型操作机主运动机构位置正解	第28-30页
·Ⅰ型操作机主运动机构位置反解	第30-32页
·Ⅱ型操作机主运动机构运动学建模	第32-37页
·Ⅱ型机构坐标系的建立和参数给定	第32-33页
·Ⅱ型操作机主运动机构位置正解	第33-35页
·Ⅱ型操作机主运动机构位置反解	第35-37页
·Ⅲ型操作机主运动机构运动学建模	第37-40页
·Ⅲ型机构坐标系的建立和参数给定	第37-38页
·Ⅲ型操作机主运动机构位置正解	第38-39页
·Ⅲ型操作机主运动机构位置反解	第39-40页
·操作机主运动机构运动学仿真	第40-49页
·尺寸参数设定	第41-42页
·Ⅰ型机构运动学输入—输出仿真	第42-43页
·Ⅰ型机构运动学输出—输入仿真	第43-44页
·Ⅱ型机构运动学输入—输出仿真	第44-45页
·Ⅱ型机构运动学输出—输入仿真	第45-47页
·Ⅲ型机构运动学输入—输出仿真	第47页
·Ⅲ型机构运动学输出—输入仿真	第47-48页
·正反解仿真结果比较	第48-49页
·本章小结	第49-50页
第三章 锻造操作机主运动机构解耦性研究	第50-63页
·引言	第50页
·传统运动解耦分析	第50-53页
·操作机主运动机构的解耦性研究	第53-62页
·主运动机构解耦性评价模型	第53-55页
·Ⅰ型操作机的解耦性分析	第55-57页
·Ⅱ型操作机的解耦性分析	第57-58页
·Ⅲ型操作机的解耦性分析	第58-59页
·操作机解耦性分析仿真	第59-62页
·解耦性研究结果	第62页
·本章小结	第62-63页
第四章 操作机主运动机构静力学建模、仿真和实验	第63-93页
·引言	第63页
·锻造操作机主运动机构静力学建模	第63-77页
·Ⅲ型操作机的静力学模型	第64-70页
·Ⅰ型操作机的静力学模型	第70-73页
·Ⅱ型操作机的静力学模型	第73-77页
·锻造操作机主运动机构静力学求解及分析	第77-86页
·Ⅰ型机构静力学求解分析	第78-80页
·Ⅱ型机构静力学求解分析	第80-82页
·Ⅲ型机构静力学求解分析	第82-85页
·静力学仿真结果比较	第85-86页
·样机实验分析	第86-92页
·实验测量设备	第87-90页
·实验数据采集及分析	第90-92页
·本章小结	第92-93页
第五章 新型操作机主运动机构动力学建模和仿真	第93-112页
·引言	第93页
·新型操作机主运动机构速度、加速度求解	第93-100页
·构件的角速度、角加速度求解	第93-96页
·构件质心的坐标、速度和加速度求解	第96-100页
·新型操作机主运动机构动力学建模	第100-108页
·新型操作机主运动机构动力学求解及分析	第108-111页
·本章小结	第111-112页
第六章 总结与展望	第112-114页
·全文总结	第112页
·研究展望	第112-114页
参考文献	第114-118页
致谢	第118-119页
攻读工学硕士期间已发表的论文和已申请的发明专利	第119页