| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题的研究背景 | 第8页 |
| ·本课题的研究意义 | 第8-9页 |
| ·车辆事故再现国内外研究动态 | 第9-10页 |
| ·国外研究动态 | 第9-10页 |
| ·国内研究动态 | 第10页 |
| ·本课题的研究内容与任务 | 第10-12页 |
| 第二章 便携式事故车辆轨迹复现系统硬件设计 | 第12-24页 |
| ·系统总体框架 | 第12-13页 |
| ·车载设备硬件设计 | 第13-20页 |
| ·电源模块 | 第13页 |
| ·单片机模块 | 第13-14页 |
| ·硬件接口SPI 总线功能介绍 | 第14-15页 |
| ·SINS 模块 | 第15-17页 |
| ·外部存储模块 | 第17-18页 |
| ·无线收发模块 | 第18-19页 |
| ·实时时钟模块 | 第19-20页 |
| ·手持设备硬件资源 | 第20-24页 |
| ·基于Micro2440 核心板的硬件开发平台介绍 | 第21-22页 |
| ·LCD 触摸屏 | 第22-24页 |
| 第三章 基于SINS 基本原理的轨迹复现算法 | 第24-35页 |
| ·本系统坐标系选择 | 第24-25页 |
| ·轨迹复现算法 | 第25-35页 |
| ·进行姿态解算的四元数法概述 | 第25-26页 |
| ·四元数与姿态矩阵的关系 | 第26页 |
| ·轨迹复现算法的实现过程 | 第26-35页 |
| 第四章 便携式事故车辆轨迹复现系统软件设计 | 第35-54页 |
| ·车载设备软件设计 | 第35-45页 |
| ·开发环境概述 | 第35-36页 |
| ·车载设备软件设计框架 | 第36-37页 |
| ·SPI 总线实现模块间通信 | 第37-39页 |
| ·ADIS16355 获取轨迹复现所需数据程序设计 | 第39-43页 |
| ·汽车运动信息的存储与读取 | 第43-44页 |
| ·实时时钟模块程序设计 | 第44-45页 |
| ·系统通信模块程序设计 | 第45-47页 |
| ·IA4421 无线模块初始化 | 第45-46页 |
| ·IA4421 发送子程序设计 | 第46-47页 |
| ·IA4421 接收子程序设计 | 第47页 |
| ·手持设备软件设计 | 第47-54页 |
| ·μC/OS-II 实时操作系统介绍 | 第47-49页 |
| ·μC/OS-II 在S3C2440 上的移植 | 第49-50页 |
| ·手持设备软件设计框架 | 第50-51页 |
| ·GUI 任务 | 第51页 |
| ·触摸屏任务 | 第51-52页 |
| ·轨迹复现在LCD 触摸屏上的实现 | 第52-54页 |
| 第五章 便携式事故车辆轨迹复现系统的实验结果与分析 | 第54-60页 |
| ·系统调试 | 第54-55页 |
| ·系统实验结果 | 第55-57页 |
| ·系统误差分析 | 第57-60页 |
| 第六章 结束语 | 第60-63页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·进一步工作建议 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录一 车载设备电路图 | 第66-68页 |
| 附录二 图片目录 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
