高性能激光加工控制关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-39页 |
| ·激光加工技术概述 | 第19-23页 |
| ·主要的激光加工技术 | 第19-21页 |
| ·激光加工技术发展趋势 | 第21-22页 |
| ·激光加工数控系统 | 第22-23页 |
| ·高性能激光加工控制关键技术评述 | 第23-36页 |
| ·复杂轨迹的数学描述 | 第23-26页 |
| ·复杂轨迹激光勾边加工 | 第26-35页 |
| ·复杂轨迹激光清扫加工 | 第35-36页 |
| ·激光功率控制及其与运动的同步控制 | 第36页 |
| ·研究目标及内容安排 | 第36-39页 |
| 第二章 曲率适应前瞻连续小线段插补 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·曲率变化描述 | 第40-43页 |
| ·衔接点速度优化 | 第43-48页 |
| ·LA段衔接点速度优化 | 第43-44页 |
| ·LB段和LC段衔接点速度优化 | 第44-47页 |
| ·根据过渡模式优化衔接点速度 | 第47-48页 |
| ·三次样条插值 | 第48-49页 |
| ·实时插补 | 第49-50页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第50-53页 |
| ·动态性能分析 | 第50-53页 |
| ·加工效率分析 | 第53页 |
| ·加工精度分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 曲率适应前瞻NURBS 插补 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·NURBS曲线概述 | 第55-58页 |
| ·隐式与参数形式的曲线表达 | 第55-56页 |
| ·幂次参数多项式曲线 | 第56页 |
| ·Bezier曲线 | 第56-57页 |
| ·B样条曲线 | 第57页 |
| ·NURBS曲线 | 第57-58页 |
| ·曲率变化描述 | 第58-60页 |
| ·曲率极值点求解 | 第60-62页 |
| ·曲线长度求解 | 第62-63页 |
| ·速度规划 | 第63-69页 |
| ·曲率极值点速度优化 | 第64-66页 |
| ·构造速度曲线 | 第66-69页 |
| ·实时插补 | 第69-71页 |
| ·均匀参变量插补 | 第69页 |
| ·速度适应插补 | 第69-70页 |
| ·实时插补计算 | 第70-71页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 NURBS 图形激光清扫控制 | 第73-87页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·显式有理多项式NURBS表达式 | 第74-76页 |
| ·NURBS图形激光清扫算法 | 第76-80页 |
| ·激光启闭控制点求解 | 第76-78页 |
| ·激光启闭延时补偿 | 第78页 |
| ·运动路径生成 | 第78-79页 |
| ·激光启闭控制与启闭抖动 | 第79-80页 |
| ·基于多任务的激光清扫系统架构 | 第80-81页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第81-86页 |
| ·启闭延时仿真 | 第81-82页 |
| ·启闭抖动仿真 | 第82-83页 |
| ·时间与空间需求分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 激光功率控制及其与运动的同步控制 | 第87-101页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·常用工业激光器 | 第87-94页 |
| ·直流激励CO_2激光器 | 第88-90页 |
| ·射频激励CO_2激光器 | 第90-91页 |
| ·Nd:YAG激光器 | 第91-92页 |
| ·光纤激光器 | 第92-94页 |
| ·激光器应用领域分析 | 第94页 |
| ·开环激光功率控制原理 | 第94-95页 |
| ·闭环激光功率控制 | 第95-98页 |
| ·材料的激光加工特性与激光器控制特性 | 第95-97页 |
| ·闭环激光功率控制算法 | 第97-98页 |
| ·激光功率与运动同步控制 | 第98页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第98-100页 |
| ·本章小节 | 第100-101页 |
| 第六章 面向激光加工领域的嵌入式控制器开发 | 第101-117页 |
| ·引言 | 第101-103页 |
| ·可配置的控制器硬件平台 | 第103-104页 |
| ·模块化与可配置的控制器软件平台 | 第104-106页 |
| ·实时内核DSP/BIOS | 第104-105页 |
| ·任务管理器 | 第105页 |
| ·功能模块划分 | 第105-106页 |
| ·控制器功能与性能 | 第106-108页 |
| ·运动控制功能 | 第107页 |
| ·激光控制功能 | 第107-108页 |
| ·实验结果与讨论 | 第108-116页 |
| ·实验平台 | 第108-109页 |
| ·直线插补 | 第109-110页 |
| ·圆弧插补 | 第110页 |
| ·连续小线段插补 | 第110-111页 |
| ·NURBS插补 | 第111-113页 |
| ·多边形清扫 | 第113页 |
| ·NURBS图形清扫 | 第113-114页 |
| ·位图清扫 | 第114-115页 |
| ·激光功率控制实验 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
