基于LMI的高精密设备隔振平台的鲁棒H2/H∞控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·隔振平台国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·基于 LMI 的 H2/H∞控制发展现状 | 第11-13页 |
| ·控制算法的研究成果 | 第11-12页 |
| ·LMI 方法 | 第12-13页 |
| ·H∞控制方法 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 隔振平台系统设计与动力学分析 | 第15-25页 |
| ·隔振平台系统物理模型及其运动方程的建立 | 第15-21页 |
| ·空气弹簧的模型研究 | 第17-19页 |
| ·超磁致伸缩作动器的模型研究 | 第19-21页 |
| ·隔振平台系统的振动模型以及动力学方程 | 第21-23页 |
| ·振动模型与动力学方程 | 第21-22页 |
| ·隔振平台动力学方程的简化 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 多自由度平台隔振系统的 H∞控制 | 第25-55页 |
| ·基于 LMI 的 H∞控制性能 | 第25-28页 |
| ·H∞控制系统增益指标 | 第25-27页 |
| ·H∞性能指标 | 第27-28页 |
| ·隔振平台系统仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·隔振平台系统 H∞控制 | 第29-30页 |
| ·隔振平台系统 H∞控制仿真计算 | 第30-53页 |
| ·平台竖直方向的振动控制仿真 | 第31-36页 |
| ·平台水平方向的振动控制仿真 | 第36-44页 |
| ·平台整体六个自由度的振动控制仿真 | 第44-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 隔振平台系统的 H2/H∞控制 | 第55-64页 |
| ·基于 LMI 的 H2/H∞控制性能 | 第55-58页 |
| ·H2 控制系统增益指标 | 第55-56页 |
| ·H2/H∞控制系统增益指标 | 第56-58页 |
| ·平台竖直方向 H2/H∞控制仿真计算 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 含参数扰动的隔振平台系统 H∞控制 | 第64-71页 |
| ·含参数扰动的不确定系统的 H∞控制 | 第64-65页 |
| ·隔振平台含参数扰动的 H∞控制器设计 | 第65-66页 |
| ·平台竖直方向含参数扰动的 H∞控制仿真计算 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
