基于鲁棒增益调度的可重复使用助推器控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·可重复使用助推器的发展历史与现状 | 第9-12页 |
| ·可重复使用助推器控制律研究现状 | 第12-17页 |
| ·论文的工作要点和内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 RBV运动模型的建立 | 第18-31页 |
| ·坐标系与角度的定义 | 第18-20页 |
| ·坐标系定义 | 第18页 |
| ·坐标系转换 | 第18-20页 |
| ·RBV非线性模型的建立 | 第20-26页 |
| ·质心动力学方程 | 第20-21页 |
| ·质心运动学方程 | 第21-22页 |
| ·姿态动力学方程 | 第22-23页 |
| ·姿态运动学方程 | 第23页 |
| ·其他补充方程 | 第23-26页 |
| ·RBV线性化模型的建立 | 第26-30页 |
| ·关于攻角和侧滑角的质心动力学方程 | 第27-29页 |
| ·姿态动力学方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 鲁棒控制与增益调度基本理论 | 第31-43页 |
| ·鲁棒控制的数学基础 | 第31-33页 |
| ·范数的描述 | 第31-32页 |
| ·线性分式变换(LFT) | 第32-33页 |
| ·系统不确定性描述 | 第33-35页 |
| ·非结构不确定性 | 第33-34页 |
| ·结构不确定性 | 第34-35页 |
| ·μ综合设计方法 | 第35-41页 |
| ·小增益定理 | 第35页 |
| ·结构奇异值 | 第35-36页 |
| ·鲁棒稳定性与鲁棒性能 | 第36-39页 |
| ·μ综合设计方法 | 第39-41页 |
| ·增益调度基本原理 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 鲁棒增益调度控制器设计 | 第43-60页 |
| ·调度变量与特征点的选取 | 第43-44页 |
| ·调度变量的选取 | 第43页 |
| ·特征点的选取 | 第43-44页 |
| ·特征点鲁棒控制器设计 | 第44-59页 |
| ·RBV不确定性模型的建立 | 第44-46页 |
| ·控制系统结构 | 第46-48页 |
| ·权函数的选取 | 第48-49页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第49-50页 |
| ·特征点控制系统仿真结果与分析 | 第50-53页 |
| ·控制器降阶 | 第53-54页 |
| ·控制器插值 | 第54-56页 |
| ·非线性仿真与分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
