基于DSP复杂环境下车辆多车道识别方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·车辆安全辅助驾驶系统的产生 | 第9页 |
| ·车辆安全辅助驾驶系统技术概述 | 第9-10页 |
| ·车辆安全辅助驾驶系统体系结构 | 第9-10页 |
| ·车辆安全辅助驾驶系统分类 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第12-14页 |
| ·研究的意义 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 复杂环境下车辆前方多车道识别 | 第14-45页 |
| ·传统识别方法中预处理过程及结果分析 | 第14-18页 |
| ·图像预处理过程 | 第14-15页 |
| ·图像预处理效果及分析 | 第15-18页 |
| ·图像获取与道路边界模型建立 | 第18-19页 |
| ·行驶车道识别 | 第19-23页 |
| ·遗传算法在道路识别中的运用 | 第23-33页 |
| ·遗传算法概述 | 第23页 |
| ·初始化种群 | 第23-26页 |
| ·适应度函数设计 | 第26页 |
| ·遗传操作 | 第26-29页 |
| ·确定世代数 | 第29-30页 |
| ·算法流程 | 第30-31页 |
| ·实验演示 | 第31-33页 |
| ·多车道识别 | 第33-42页 |
| ·邻车道识别 | 第33-36页 |
| ·置信度计算 | 第36-39页 |
| ·感兴趣区调整 | 第39-41页 |
| ·判断邻车道是否存在 | 第41-42页 |
| ·实验效果演示 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于DSP 的车道识别系统开发与优化 | 第45-57页 |
| ·TMS320DM642 基本介绍 | 第45-48页 |
| ·TMS320DM642 CPU 结构 | 第45-46页 |
| ·CPU 的数据通路 | 第46-47页 |
| ·TMS320DM642 集成外设 | 第47-48页 |
| ·系统设计 | 第48-51页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-50页 |
| ·嵌入式操作系统设计 | 第50页 |
| ·系统的程序设计 | 第50-51页 |
| ·程序优化 | 第51-55页 |
| ·应用层优化 | 第51-52页 |
| ·代码层优化 | 第52-55页 |
| ·汇编代码级优化 | 第55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 多车道识别系统实验 | 第57-66页 |
| ·实验所用设备 | 第57-60页 |
| ·光学CCD 摄像机 | 第57页 |
| ·摄像机镜头 | 第57-60页 |
| ·DSP | 第60页 |
| ·实验过程 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
