| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·管线钢管制造业现状及国产化研究 | 第11-13页 |
| ·管线钢管制造工艺概述 | 第13-19页 |
| ·螺旋缝埋弧焊管 | 第13-14页 |
| ·直缝埋弧焊管 | 第14-16页 |
| ·管坯JCO 成形 | 第16-19页 |
| ·板材智能化成形技术概述 | 第19-20页 |
| ·选题的意义及主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·选题的意义 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 管坯端面图像处理 | 第22-42页 |
| ·数字图像处理技术的发展及应用 | 第22-23页 |
| ·管坯端面图像处理 | 第23-37页 |
| ·图像去噪 | 第23-25页 |
| ·图像增强 | 第25-29页 |
| ·图像分割 | 第29-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-37页 |
| ·椭圆检测 | 第37-41页 |
| ·霍夫变换检测直线 | 第38-40页 |
| ·霍夫变换检测椭圆 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第42-56页 |
| ·摄像机标定概念 | 第42页 |
| ·摄像机成像模型 | 第42-47页 |
| ·摄像机线性模型 | 第42-45页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第45-47页 |
| ·常用摄像机标定方法 | 第47-55页 |
| ·DLT 变换(直接线性变换)摄像机标定 | 第48-49页 |
| ·RAC 法摄像机标定 | 第49-51页 |
| ·张正友的平面标定法 | 第51-52页 |
| ·孟胡的平面圆标定方法 | 第52-55页 |
| ·现场摄像机标定方法 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于机器视觉的管端矫圆几何特征识别系统的建立 | 第56-68页 |
| ·管坯JCO 成形工艺缺陷及控制方法 | 第56页 |
| ·机器视觉技术介绍 | 第56-57页 |
| ·几何特征识别系统的方案 | 第57-58页 |
| ·几何特征识别硬件系统 | 第58-63页 |
| ·PCI 总线数据采集卡 | 第58-59页 |
| ·面阵CCD 及光学镜头 | 第59-62页 |
| ·图像采集卡 | 第62页 |
| ·其他辅助装置 | 第62-63页 |
| ·几何特征识别软件系统 | 第63-67页 |
| ·应用软件Visual C++简介 | 第63-64页 |
| ·系统标定模块 | 第64-65页 |
| ·监测模块和图像处理模块 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于机器视觉的管端矫圆几何特征识别系统实验研究 | 第68-76页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·物理模拟实验系统 | 第68-74页 |
| ·管端矫圆实验 | 第68-70页 |
| ·管端几何特征识别实验 | 第70-74页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |