基于汽车跑偏检测系统对车辆行驶跑偏的原因和解决对策的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车行驶跑偏的研究背景 | 第8页 |
| ·汽车行驶跑偏及研究现状 | 第8-12页 |
| ·汽车行驶跑偏的界定 | 第8-9页 |
| ·汽车行驶跑偏的危害 | 第9页 |
| ·汽车行驶跑偏的检测方法 | 第9-11页 |
| ·汽车行驶跑偏的原因 | 第11-12页 |
| ·论文研究的内容和意义 | 第12-13页 |
| ·论文研究的内容 | 第12页 |
| ·论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 第2章 基于LabVIEW的汽车跑偏在线检测系统 | 第13-18页 |
| ·图像识别技术极其应用 | 第13-16页 |
| ·机器视觉技术 | 第13-14页 |
| ·机器视觉技术跑偏检测系统中的应用 | 第14-16页 |
| ·跑偏在线检测系统简介 | 第16-18页 |
| ·检测系统的组成和功能 | 第16-17页 |
| ·检测系统工作过程 | 第17-18页 |
| 第3章 汽车行驶跑偏检测系统误差分析 | 第18-32页 |
| ·标定误差 | 第18-24页 |
| ·标定方法 | 第18-20页 |
| ·相机标定算法 | 第20-22页 |
| ·相机标定误差 | 第22-24页 |
| ·模板匹配 | 第24-28页 |
| ·模板匹配的基本原理 | 第25-26页 |
| ·模板匹配误差 | 第26-28页 |
| ·计算误差 | 第28-31页 |
| ·跑偏量的计算方法 | 第28-30页 |
| ·计算误差 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 汽车行驶跑偏检测结果统计分析 | 第32-40页 |
| ·统计分析工具 | 第32-33页 |
| ·统计分析的一般方法 | 第33-34页 |
| ·经验分布函数 | 第33页 |
| ·正态性检验 | 第33-34页 |
| ·正态分布 | 第34页 |
| ·跑偏数据统计分析 | 第34-39页 |
| ·汽车跑偏整体分布 | 第35-38页 |
| ·汽车跑偏的统计特征 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第5章 汽车行驶跑偏的原因及解决对策 | 第40-45页 |
| ·汽车跑偏的常见原因 | 第40-42页 |
| ·轮胎 | 第40-41页 |
| ·车轮定位参数 | 第41-42页 |
| ·重心位置 | 第42页 |
| ·阻滞力 | 第42页 |
| ·路面情况 | 第42页 |
| ·与统计分析结果的比较 | 第42-43页 |
| ·解决汽车跑偏的一般对策 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第6章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·全文总结 | 第45-46页 |
| ·展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科硏成果目录 | 第51页 |
