基于ARM的汽车智能测距防撞系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11页 |
| ·总体设计方案 | 第11-12页 |
| ·本文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 构建ARM 嵌入式系统平台 | 第13-23页 |
| ·嵌入式系统构成与应用设计 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的基本构成 | 第13页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第13-15页 |
| ·基于ARM940T 的嵌入式硬件平台设计 | 第15-16页 |
| ·处理器选型 | 第15-16页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第16-22页 |
| ·嵌入式操作系统的演化及其发展趋势 | 第16-17页 |
| ·常见的嵌入式操作系统 | 第17页 |
| ·嵌入式操作系统功能 | 第17-18页 |
| ·μCLinux 系统的移植 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 车道保持算法的研究 | 第23-42页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·动态窗口的产生 | 第24-30页 |
| ·网格特征点的提取 | 第25-27页 |
| ·动态窗口的生成 | 第27-30页 |
| ·白线的初始检测 | 第30-40页 |
| ·灰度处理 | 第30-32页 |
| ·图像滤波 | 第32-39页 |
| ·图像边缘增强 | 第39页 |
| ·图像二值化处理 | 第39-40页 |
| ·车道线拟合 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 智能测距防撞系统行车模型分析 | 第42-53页 |
| ·行车模型的建立意义 | 第42-46页 |
| ·模型分析 | 第42-46页 |
| ·行车模型优点 | 第46页 |
| ·行车模型缺点 | 第46页 |
| ·防撞报警功能部分 | 第46-48页 |
| ·功能概述 | 第46页 |
| ·报警函数 | 第46-47页 |
| ·报警方式 | 第47-48页 |
| ·实验仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
