面向增强现实的实时三维跟踪
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-18页 |
| 1 绪论 | 第18-41页 |
| ·摄像机模型 | 第22-26页 |
| ·双视几何 | 第24-25页 |
| ·Structure from Motion技术 | 第25-26页 |
| ·局部特征点 | 第26-30页 |
| ·检测兴趣点位置 | 第27-29页 |
| ·计算局部窗口 | 第29页 |
| ·生成局部描述量 | 第29页 |
| ·特征匹配 | 第29-30页 |
| ·实时三维跟踪 | 第30-31页 |
| ·基于模型的三维跟踪 | 第31-35页 |
| ·基于基准标志的三维跟踪 | 第32-33页 |
| ·基于点云模型的三维跟踪 | 第33-34页 |
| ·基于CAD模型的三维跟踪 | 第34-35页 |
| ·并行三维重建和跟踪 | 第35-36页 |
| ·SLAM | 第35-36页 |
| ·Online-SfM | 第36页 |
| ·实时视频分割技术 | 第36-38页 |
| ·本文工作与结构 | 第38-41页 |
| 2 基于人工标志的实时三维跟踪 | 第41-56页 |
| ·汉字标志 | 第41-47页 |
| ·建立汉字标志库 | 第42-43页 |
| ·检测和识别汉字标志 | 第43-45页 |
| ·求解摄像机参数 | 第45-47页 |
| ·自然标志 | 第47-51页 |
| ·建立自然标志库 | 第49-50页 |
| ·检测和跟踪自然标志 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 3 基于关键帧的实时三维跟踪 | 第56-77页 |
| ·最优关键帧选择 | 第58-61页 |
| ·完备项 | 第59-60页 |
| ·冗余项 | 第60-61页 |
| ·关键帧选择贪婪法 | 第61页 |
| ·快速关键帧识别和匹配 | 第61-67页 |
| ·词汇树构建 | 第62-63页 |
| ·候选关键帧识别 | 第63-64页 |
| ·基于关键帧的两遍匹配方法 | 第64-67页 |
| ·系统实现和实验结果 | 第67-75页 |
| ·并行框架 | 第67-68页 |
| ·利用时序信息 | 第68-70页 |
| ·实验结果 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 4 基于实时三维跟踪的增强现实系统 | 第77-99页 |
| ·纯旋转相机下的增强现实系统 | 第77-94页 |
| ·背景全景图创建 | 第78-80页 |
| ·实时背景配准估计 | 第80页 |
| ·实时双层分割 | 第80-89页 |
| ·数据项定义 | 第81-85页 |
| ·空域平滑项 | 第85-88页 |
| ·前景漏洞补全 | 第88-89页 |
| ·系统实现和实验结果 | 第89-94页 |
| ·多分辨率实现 | 第89-90页 |
| ·实验结果 | 第90-94页 |
| ·自由运动相机下的增强现实系统 | 第94-97页 |
| ·系统设计 | 第95-96页 |
| ·虚实融合 | 第96-97页 |
| ·小结 | 第97-99页 |
| 5 总结和展望 | 第99-102页 |
| ·本文总结 | 第99-100页 |
| ·未来工作 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-116页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |
