4WID/S电动汽车多电机协调控制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 电动汽车驱动结构 | 第9-10页 |
| 1.3 研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3.1 4WID/S电动汽车国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 多电机协调控制策略研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要工作 | 第13-15页 |
| 2 4WID/S电动汽车结构设计及整车数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 车架设计 | 第15-16页 |
| 2.1.1 汽车整体布置 | 第15页 |
| 2.1.2 车架模型确定 | 第15-16页 |
| 2.2 整车尺寸与动力性指标 | 第16页 |
| 2.3 驱动电机选择 | 第16-18页 |
| 2.3.1 永磁无刷直流电机参数计算 | 第17页 |
| 2.3.2 永磁无刷直流电机选型 | 第17-18页 |
| 2.4 驱动总成结构与整体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.4.1 驱动总成设计 | 第18-19页 |
| 2.4.2 整车结构 | 第19页 |
| 2.5 4WID/S电动汽车动力学模型 | 第19-22页 |
| 2.5.1 汽车纵向动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.5.2 汽车转向动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.6 永磁无刷直流电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 驱动控制的多电机协调 | 第25-36页 |
| 3.1 虚拟主轴控制 | 第25页 |
| 3.2 电子差速控制 | 第25-27页 |
| 3.3 无刷直流电机直接转矩控制 | 第27-33页 |
| 3.3.1 基于离散滑模观测器电磁转矩估算 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电压空间矢量选取 | 第29-30页 |
| 3.3.3 电磁转矩控制 | 第30-33页 |
| 3.4 分布式电动汽车多电机协调控制策略 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 4WID/S电动汽车多电机协调仿真分析 | 第36-41页 |
| 4.1 BLDCM起动过程仿真分析 | 第36-37页 |
| 4.2 4WID/S电动汽车移线工况仿真分析 | 第37-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 多电机协调控制软硬件设计与验证实验 | 第41-52页 |
| 5.1 硬件设计 | 第41-45页 |
| 5.1.1 功能设定 | 第42-43页 |
| 5.1.2 各模块硬件设计 | 第43-45页 |
| 5.2 软件程序设计 | 第45-49页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第45-46页 |
| 5.2.2 子程序设计 | 第46-48页 |
| 5.2.3 各模块软件设计 | 第48-49页 |
| 5.3 4WID/S电动汽车实验分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结和展望 | 第52-53页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 硕士期间发表的论文、从事的科研项目 | 第57页 |
