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4WID/S电动汽车多电机协调控制策略研究

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
主要符号表第8-9页
1 绪论第9-15页
    1.1 研究背景和研究意义第9页
    1.2 电动汽车驱动结构第9-10页
    1.3 研究现状及发展趋势第10-13页
        1.3.1 4WID/S电动汽车国内外现状第10-11页
        1.3.2 多电机协调控制策略研究现状第11-13页
    1.4 主要工作第13-15页
2 4WID/S电动汽车结构设计及整车数学模型第15-25页
    2.1 车架设计第15-16页
        2.1.1 汽车整体布置第15页
        2.1.2 车架模型确定第15-16页
    2.2 整车尺寸与动力性指标第16页
    2.3 驱动电机选择第16-18页
        2.3.1 永磁无刷直流电机参数计算第17页
        2.3.2 永磁无刷直流电机选型第17-18页
    2.4 驱动总成结构与整体结构设计第18-19页
        2.4.1 驱动总成设计第18-19页
        2.4.2 整车结构第19页
    2.5 4WID/S电动汽车动力学模型第19-22页
        2.5.1 汽车纵向动力学模型第19-20页
        2.5.2 汽车转向动力学模型第20-22页
    2.6 永磁无刷直流电机数学模型第22-24页
    2.7 本章小结第24-25页
3 驱动控制的多电机协调第25-36页
    3.1 虚拟主轴控制第25页
    3.2 电子差速控制第25-27页
    3.3 无刷直流电机直接转矩控制第27-33页
        3.3.1 基于离散滑模观测器电磁转矩估算第28-29页
        3.3.2 电压空间矢量选取第29-30页
        3.3.3 电磁转矩控制第30-33页
    3.4 分布式电动汽车多电机协调控制策略第33-35页
    3.5 本章小结第35-36页
4 4WID/S电动汽车多电机协调仿真分析第36-41页
    4.1 BLDCM起动过程仿真分析第36-37页
    4.2 4WID/S电动汽车移线工况仿真分析第37-40页
    4.3 本章小结第40-41页
5 多电机协调控制软硬件设计与验证实验第41-52页
    5.1 硬件设计第41-45页
        5.1.1 功能设定第42-43页
        5.1.2 各模块硬件设计第43-45页
    5.2 软件程序设计第45-49页
        5.2.1 主程序设计第45-46页
        5.2.2 子程序设计第46-48页
        5.2.3 各模块软件设计第48-49页
    5.3 4WID/S电动汽车实验分析第49-51页
    5.4 本章小结第51-52页
6 总结和展望第52-53页
    6.1 总结第52页
    6.2 展望第52-53页
致谢第53-54页
参考文献第54-57页
硕士期间发表的论文、从事的科研项目第57页

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