| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 挖掘机节能技术发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 液压系统的改进 | 第9-10页 |
| 1.2.2 发动机和负载的功率匹配 | 第10-11页 |
| 1.2.3 混合动力技术 | 第11页 |
| 1.2.4 液压挖掘机电力驱动技术 | 第11-12页 |
| 1.3 挖掘机回转系统节能技术研究概况 | 第12-14页 |
| 1.4 基于电机驱动定量泵的回转液压系统的提出 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要工作安排 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 挖掘机回转运动规律分析 | 第16-28页 |
| 2.1 挖掘机回转系统组成 | 第16-18页 |
| 2.2 回转动作分析 | 第18-24页 |
| 2.3 普通液压挖掘机回转过程的能量耗损分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于电机驱动定量泵的挖掘机回转液压系统 | 第28-36页 |
| 3.1 电机驱动的挖掘机回转液压系统 | 第28-32页 |
| 3.1.1 回转液压系统的结构及工作原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 回转系统的功能说明 | 第30-31页 |
| 3.1.3 与普通阀控液压挖掘机回转系统的比较 | 第31页 |
| 3.1.4 与混合动力挖掘机回转系统比较 | 第31-32页 |
| 3.2 回转系统的设计 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 回转动作控制方法研究 | 第36-46页 |
| 4.1 时间最优的理想传动过程分析 | 第36-40页 |
| 4.2 回转驱动的控制 | 第40-42页 |
| 4.2.1 电动机运动控制系统 | 第40页 |
| 4.2.2 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 | 第40-41页 |
| 4.2.3 电动机运动过程分析 | 第41页 |
| 4.2.4 电动机-转台系统的最佳功率匹配方法 | 第41-42页 |
| 4.3 回转制动的控制 | 第42-44页 |
| 4.3.1 电机的再生制动 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电机再生制动、液压制动与机械制动的分配 | 第43页 |
| 4.3.3 发电机-转台系统的最佳功率匹配方法 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 回转系统的能耗分析 | 第46-62页 |
| 5.1 普通阀控回转液压系统的能量利用与耗损情况 | 第46-53页 |
| 5.2 基于电机驱动定量泵的回转系统的能量利用与耗损情况 | 第53-60页 |
| 5.3 基于电机驱动定量泵的挖掘机回转液压系统的节能效果评价 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 回转系统仿真 | 第62-78页 |
| 6.1 回转系统的数学模型 | 第62-63页 |
| 6.2 系统仿真的相关参数选择 | 第63-65页 |
| 6.3 电机驱动回转过程的仿真 | 第65-69页 |
| 6.4 再生制动过程的仿真 | 第69-73页 |
| 6.5 从起动到制动的回转过程仿真 | 第73-77页 |
| 6.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 论文工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第86页 |
