小型固定翼无人机绳钩回收系统设计及仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 无人机行业发展迅猛 | 第8页 |
| 1.1.2 固定翼人机概述 | 第8-9页 |
| 1.1.3 无人机回收意义 | 第9页 |
| 1.2 无人机回收技术相关综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无人机回收技术发展史 | 第9页 |
| 1.2.2 无人机回收技术简介 | 第9-12页 |
| 1.2.3 无人机回收技术优劣势分析 | 第12页 |
| 1.3 无人机绳钩回收技术发展史 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 无人机阻拦回收系统总体设计 | 第14-28页 |
| 2.1 无人机绳钩收回收原理 | 第14-15页 |
| 2.2 设计要求 | 第15页 |
| 2.3 无人机阻拦回收系统总设计方案 | 第15-22页 |
| 2.3.1 阻拦回收装置结构设计 | 第16-18页 |
| 2.3.2 液压传动系统 | 第18-19页 |
| 2.3.3 电气控制系统 | 第19-21页 |
| 2.3.4 拖车平台 | 第21-22页 |
| 2.4 支撑机构防倾翻力能力分析 | 第22-27页 |
| 2.4.1 支撑机构倾翻力矩计算 | 第22-23页 |
| 2.4.2 支撑机构受力仿真分析 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无人机阻拦过程力学模型建立 | 第28-42页 |
| 3.1 固定翼无人机飞行原理 | 第28-29页 |
| 3.2 无人机阻拦回收过程中的数学建模 | 第29-35页 |
| 3.2.1 无人机建模 | 第29-30页 |
| 3.2.2 无人机滑行时间计算 | 第30-33页 |
| 3.2.3 阻拦力与阻拦力矩的计算 | 第33-35页 |
| 3.2.4 上探杆的变形量的计算 | 第35页 |
| 3.2.5 倾覆力矩的计算 | 第35页 |
| 3.3 基于AMESim的阻尼系统仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 AMESim仿真软件简介 | 第36页 |
| 3.3.2 AMESim仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.3.3 无人机撞击阻拦绳仿真结果 | 第37-39页 |
| 3.3.4 无人机撞绳后阻拦绳仿真结果 | 第39页 |
| 3.3.5 无人机撞绳后弹性多股绳仿真结果 | 第39-40页 |
| 3.3.6 上探杆的受力分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统基于弯折波原理的仿真分析 | 第42-64页 |
| 4.1 弹性绳索基本关系式 | 第42-46页 |
| 4.1.1 推广胡克定律 | 第42-43页 |
| 4.1.2 纵波波速 | 第43-44页 |
| 4.1.3 横波波速 | 第44-46页 |
| 4.2 阻拦过程冲击动力学分析 | 第46-54页 |
| 4.2.1 弯折波波速 | 第46-48页 |
| 4.2.2 阻拦绳应力 | 第48-50页 |
| 4.2.3 弯折角 | 第50-52页 |
| 4.2.4 纵波反射与透射 | 第52-53页 |
| 4.2.5 阻拦绳与橡筋绳分析模型 | 第53-54页 |
| 4.3 弯折波传递模型分析 | 第54-58页 |
| 4.3.1 第一重弯折波 | 第56页 |
| 4.3.2 第二重弯折波 | 第56-58页 |
| 4.4 阻拦回收系统弯折波传递过程分析 | 第58-63页 |
| 4.4.1 应力波单独作用阶段 | 第58-61页 |
| 4.4.2 阻拦绳橡筋绳共同作用阶段 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
