| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 选题背景 | 第13-15页 |
| 1.3 采摘机国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本课题研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容和方法 | 第19页 |
| 1.6 本章小节 | 第19-20页 |
| 第二章 油茶果生物力学特性和采摘机理研究 | 第20-27页 |
| 2.1 矮化标准化油茶果植株的种植 | 第20-21页 |
| 2.2 油茶果生物力学特性的研究 | 第21-22页 |
| 2.2.1 油茶果力学特性的试验方法 | 第21-22页 |
| 2.3 油茶果振动分离条件 | 第22-26页 |
| 2.3.1 油茶果振动分离工作原理 | 第22页 |
| 2.3.2 油茶果果枝振动分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 油茶果落果条件分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 油茶果采摘试验台的设计 | 第27-39页 |
| 3.1 油茶果激振装置总体技术流程图 | 第27-28页 |
| 3.2 油茶果收获机总体机构设计 | 第28-29页 |
| 3.3 油茶果采摘试验台的设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 油茶果采摘试验台的设计要求 | 第29页 |
| 3.3.2 油茶果采摘试验台的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 激振装置的设计 | 第30-33页 |
| 3.4 机架的设计 | 第33-38页 |
| 3.4.1 ANSYS软件介绍 | 第34页 |
| 3.4.2 机架的静力学分析 | 第34-37页 |
| 3.4.3 机架的模态分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 油茶果采摘试验台动力学分析与ADAMS仿真 | 第39-49页 |
| 4.1 油茶果采摘试验台动力学分析 | 第39-42页 |
| 4.1.1 多刚体系统动力学简介 | 第39页 |
| 4.1.2 拉格朗日方程 | 第39-40页 |
| 4.1.3 油茶果采摘系统的动能 | 第40-41页 |
| 4.1.4 油茶果采摘系统的势能 | 第41页 |
| 4.1.5 动力学方程 | 第41-42页 |
| 4.2 基于ADAMS油茶果采摘系统的仿真 | 第42-48页 |
| 4.2.1 ADAMS软件简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 油茶果采摘试验台ADAMS仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.3 本章总结 | 第48-49页 |
| 第五章 油茶果采摘试验台试验 | 第49-61页 |
| 5.1 实验的目的和任务 | 第49页 |
| 5.1.1 实验的目的 | 第49页 |
| 5.1.2 实验的任务 | 第49页 |
| 5.2 实验场地 | 第49-50页 |
| 5.3 实验设计 | 第50-56页 |
| 5.3.1 实验指标 | 第52页 |
| 5.3.2 实验因素及器材 | 第52-54页 |
| 5.3.3 实验安排 | 第54-55页 |
| 5.3.4 实验数据的极差分析 | 第55-56页 |
| 5.4 主要参数的性能优化和结果分析 | 第56-59页 |
| 5.4.1 性能优化 | 第56页 |
| 5.4.2 单因素影响分析 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文的主要结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 1 论文目录 | 第68页 |
| 2 专利目录 | 第68-69页 |
| 个人简介 | 第69页 |