MEMS室内定位关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 室内定位技术发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 MEMS室内定位技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-16页 |
| 第2章 MEMS室内定位的基础理论研究 | 第16-32页 |
| 2.1 MEMS室内定位的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 惯性技术中常用坐标系 | 第17-24页 |
| 2.2.1 惯性参考坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 地球表面位置坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 载体坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.4 坐标系之间的转换 | 第20-24页 |
| 2.3 定位解算算法 | 第24-30页 |
| 2.3.1 姿态更新算法的比较 | 第24-28页 |
| 2.3.2 速度更新算法 | 第28-29页 |
| 2.3.3 位置更新算法 | 第29-30页 |
| 2.4 MEMS室内定位误差分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 MEMS室内定位算法设计 | 第32-42页 |
| 3.1 零位误差修正算法设计 | 第33-34页 |
| 3.2 改进零速检测误差修正算法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 零速修正技术 | 第34页 |
| 3.2.2 改进零速检测算法 | 第34-37页 |
| 3.3 方位误差修正算法设计 | 第37页 |
| 3.4 卡尔曼滤波算法设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 卡尔曼滤波动态模型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 卡尔曼滤波算法设计 | 第38-39页 |
| 3.5 定位解算算法设计 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 MEMS室内定位算法仿真 | 第42-50页 |
| 4.1 仿真概述 | 第42页 |
| 4.2 零位误差修正算法仿真 | 第42-44页 |
| 4.3 零速检测误差修正算法仿真 | 第44-45页 |
| 4.4 方位误差修正算法仿真 | 第45-46页 |
| 4.5 MEMS室内定位算法性能测试 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
