| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 国内外研究爬楼梯轮椅现状分析 | 第8-11页 |
| 1.1.1 连续运动履带式爬楼梯轮椅 | 第9-10页 |
| 1.1.2 连续运动行星轮式爬楼梯轮椅 | 第10-11页 |
| 1.1.3 间歇运动步进式爬楼梯轮椅 | 第11页 |
| 1.2 数据采集简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 数据采集技术发展现状及趋势 | 第12页 |
| 1.2.2 数据采集系统的分类 | 第12-13页 |
| 1.3 选题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 座椅姿态调节机构数据采集系统总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 数据采集的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 数据采集系统的构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 数据采样原理 | 第17页 |
| 2.2 轮椅座椅姿态调节机构 | 第17-20页 |
| 2.2.1 电动爬楼梯轮椅的整体机构分布 | 第17-18页 |
| 2.2.2 座椅姿态调节机构的组成结构 | 第18-20页 |
| 2.3 设计数据采集系统的总体方案 | 第20-22页 |
| 2.3.1 数据采集系统设计目标 | 第20页 |
| 2.3.2 数据采集系统整体设计 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 数据采集系统的下位机硬软件设计 | 第24-40页 |
| 3.1 单片机最小系统 | 第24-25页 |
| 3.2 红外测距传感器数据采集模块 | 第25-29页 |
| 3.2.1 红外测距传感器的测量原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 红外测距传感器输出及A/D转换程序设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 红外测距传感器采集数据预处理 | 第28-29页 |
| 3.3 串口通信模块 | 第29-34页 |
| 3.3.1 通信简介 | 第29页 |
| 3.3.2 串口通信结构 | 第29-32页 |
| 3.3.3 串口通信程序设计 | 第32-34页 |
| 3.4 电机驱动座椅机构运动模块 | 第34-37页 |
| 3.4.1 驱动电路结构 | 第35-36页 |
| 3.4.2 驱动程序设计 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 红外测距传感器的数据处理 | 第40-54页 |
| 4.1 MatLab简介 | 第40-41页 |
| 4.2 最小二乘法多项式曲线拟合及MatLab实现 | 第41-45页 |
| 4.2.1 最小二乘法基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 多项式次数的确定 | 第42-44页 |
| 4.2.3 多项式函数式的确定 | 第44-45页 |
| 4.3 BP神经网络曲线拟合及MatLab实现 | 第45-52页 |
| 4.3.1 研究的问题 | 第45-46页 |
| 4.3.2 建立BP神经网络结构 | 第46-50页 |
| 4.3.3 BP神经网络训练 | 第50-51页 |
| 4.3.4 BP神经网络测试 | 第51-52页 |
| 4.3.5 BP神经网络曲线拟合函数 | 第52页 |
| 4.4 两种方法的比较 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 上位机软件设计 | 第54-72页 |
| 5.1 软件需求分析 | 第54-55页 |
| 5.2 软件概要设计 | 第55-56页 |
| 5.3 软件详细设计及实现 | 第56-70页 |
| 5.3.1 UI主界面 | 第56-60页 |
| 5.3.2 串口通信参数设置界面 | 第60-62页 |
| 5.3.3 数据采集和显示界面 | 第62-65页 |
| 5.3.4 数据处理界面 | 第65-67页 |
| 5.3.5 数据监控及驱动界面 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |