| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 相关测量技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 解决的主要问题与研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 系统基本要求 | 第16页 |
| 2.2 测量原理 | 第16-17页 |
| 2.3 总体设计方案 | 第17-22页 |
| 2.3.1 方案实施 | 第17-18页 |
| 2.3.2 系统组成 | 第18-20页 |
| 2.3.3 测量平台设计原理及结构 | 第20-22页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第22-38页 |
| 3.1 硬件设计方案 | 第22-24页 |
| 3.2 供电模块设计 | 第24-25页 |
| 3.3 电机控制模块设计 | 第25-30页 |
| 3.3.1 电机及驱动系统的控制过程 | 第25-26页 |
| 3.3.2 步进电机选型与计算 | 第26-30页 |
| 3.4 检测信号及电平转换模块设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 限位开关 | 第30页 |
| 3.4.2 信号检测及处理电路 | 第30-33页 |
| 3.5 数据采集、传输模块设计 | 第33-38页 |
| 3.5.1 通信电路设计和激光数据采集 | 第33-34页 |
| 3.5.2 光栅及编码器数据采集 | 第34-35页 |
| 3.5.3 USB及驱动保护电路设计 | 第35-38页 |
| 第4章 系统测量控制软件设计 | 第38-52页 |
| 4.1 软件设计方案 | 第38-42页 |
| 4.1.1 PC操作软件整体结构介绍 | 第38-40页 |
| 4.1.2 测量软件工作过程 | 第40-42页 |
| 4.2 多线程技术 | 第42-46页 |
| 4.2.1 线程间的通信 | 第43页 |
| 4.2.2 CserialPort类的功能及成员函数介绍 | 第43-46页 |
| 4.3 驱动程序开发 | 第46-50页 |
| 4.3.1 WDM驱动程序的基本结构 | 第46-48页 |
| 4.3.2 WDM驱动程序的通信 | 第48-50页 |
| 4.4 人机界面设计 | 第50-52页 |
| 第5章 标定 | 第52-72页 |
| 5.1 数据采集 | 第52-53页 |
| 5.2 标定系统介绍 | 第53-54页 |
| 5.3 激光光束方向向量标定 | 第54-62页 |
| 5.3.1 坐标系的建立与转换 | 第55-56页 |
| 5.3.2 光束标定原理 | 第56-58页 |
| 5.3.3 激光标定过程和验证 | 第58-62页 |
| 5.4 旋转平台轴的标定 | 第62-67页 |
| 5.4.1 标定原理 | 第63-66页 |
| 5.4.2 标定过程和验证 | 第66-67页 |
| 5.5 相机标定 | 第67-68页 |
| 5.6 数据配准与拼接融合 | 第68-72页 |
| 第6章 实验结果分析与评定 | 第72-80页 |
| 6.1 激光测量误差 | 第72页 |
| 6.2 空间点坐标合成 | 第72-76页 |
| 6.3 量块实验 | 第76-77页 |
| 6.4 实验结果评定 | 第77-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88页 |