| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 无轴承电机概述 | 第9-15页 |
| 1.1.1 无轴承电机的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无轴承电机国内外的研究概况 | 第11-14页 |
| 1.1.3 无轴承电机关键技术研究 | 第14-15页 |
| 1.2 无轴承异步电机(BIM)控制技术及无传感器技术研究 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无轴承异步电机控制策略研究 | 第15-18页 |
| 1.2.2 无轴承异步电机无传感器技术研究 | 第18-19页 |
| 1.3 论文工作提出及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 无轴承异步电机的基本理论及模型 | 第21-28页 |
| 2.1 无轴承异步电机的基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2 无轴承异步电机的电磁力 | 第22-23页 |
| 2.3 无轴承异步电机悬浮原理 | 第23-24页 |
| 2.4 无轴承异步电机的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 电机旋转部分数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 无轴承异步电机径向悬浮力方程 | 第25-26页 |
| 2.4.3 无轴承异步电机运动方程模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制 | 第28-37页 |
| 3.1 滑模控制研究背景及应用 | 第28-29页 |
| 3.2 滑模控制理论及特点 | 第29-30页 |
| 3.3 基于HJI理论无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制系统 | 第30-33页 |
| 3.3.1 基于Hamilton-Jaeobi-Issaes不等式系统稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 滑模鲁棒控制器设计 | 第32-33页 |
| 3.4 无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制系统构建及仿真 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于改进型MRAS无轴承异步电机转速估计 | 第37-50页 |
| 4.1 无轴承异步电机无速度传感器运行研究 | 第37页 |
| 4.2 .传统基于MRAS无轴承异步电机转速估计 | 第37-39页 |
| 4.2.1 MRAS原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 传统基于MRAS无轴承异步电机转速估计 | 第38-39页 |
| 4.3 基于改进型MRAS无轴承异步电机转速估计 | 第39-45页 |
| 4.3.1 改进SOGI | 第39-41页 |
| 4.3.2 SOGI-FLL转子角频率辨识 | 第41页 |
| 4.3.3 SOGI-FLL特性分析 | 第41-43页 |
| 4.3.4 改进转子磁链观测 | 第43-45页 |
| 4.4 基于改进型MRAS无轴承异步电机转速辨识仿真研究 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 无轴承异步电机dSPACE试验平台 | 第50-63页 |
| 5.1 基于dSPACE1005系统实验平台结构 | 第50-56页 |
| 5.1.1 dSPACE1005硬件系统 | 第50-51页 |
| 5.1.2 外围电路设计 | 第51-53页 |
| 5.1.3 控制电路设计 | 第53-56页 |
| 5.1.4 速度检测电路 | 第56页 |
| 5.1.5 转子位移检测电路 | 第56页 |
| 5.2 基于dSPACE1005系统软件开发 | 第56-57页 |
| 5.3 基于dSPACE实验平台开发具体流程 | 第57-58页 |
| 5.4 基于dSPACE1005的无轴承异步电机实验平台 | 第58-59页 |
| 5.5 基于dSPACE1005的无轴承异步电机实验结果与分析 | 第59-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文的主要工作 | 第63-64页 |
| 6.2 课题研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及专利成果 | 第72页 |
