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无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制及无速度传感器运行研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-21页
    1.1 无轴承电机概述第9-15页
        1.1.1 无轴承电机的研究背景及意义第9-11页
        1.1.2 无轴承电机国内外的研究概况第11-14页
        1.1.3 无轴承电机关键技术研究第14-15页
    1.2 无轴承异步电机(BIM)控制技术及无传感器技术研究第15-19页
        1.2.1 无轴承异步电机控制策略研究第15-18页
        1.2.2 无轴承异步电机无传感器技术研究第18-19页
    1.3 论文工作提出及内容安排第19-21页
第二章 无轴承异步电机的基本理论及模型第21-28页
    2.1 无轴承异步电机的基本结构第21-22页
    2.2 无轴承异步电机的电磁力第22-23页
    2.3 无轴承异步电机悬浮原理第23-24页
    2.4 无轴承异步电机的数学模型第24-27页
        2.4.1 电机旋转部分数学模型第24-25页
        2.4.2 无轴承异步电机径向悬浮力方程第25-26页
        2.4.3 无轴承异步电机运动方程模型第26-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第三章 无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制第28-37页
    3.1 滑模控制研究背景及应用第28-29页
    3.2 滑模控制理论及特点第29-30页
    3.3 基于HJI理论无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制系统第30-33页
        3.3.1 基于Hamilton-Jaeobi-Issaes不等式系统稳定性分析第30-32页
        3.3.2 滑模鲁棒控制器设计第32-33页
    3.4 无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制系统构建及仿真第33-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第四章 基于改进型MRAS无轴承异步电机转速估计第37-50页
    4.1 无轴承异步电机无速度传感器运行研究第37页
    4.2 .传统基于MRAS无轴承异步电机转速估计第37-39页
        4.2.1 MRAS原理第37-38页
        4.2.2 传统基于MRAS无轴承异步电机转速估计第38-39页
    4.3 基于改进型MRAS无轴承异步电机转速估计第39-45页
        4.3.1 改进SOGI第39-41页
        4.3.2 SOGI-FLL转子角频率辨识第41页
        4.3.3 SOGI-FLL特性分析第41-43页
        4.3.4 改进转子磁链观测第43-45页
    4.4 基于改进型MRAS无轴承异步电机转速辨识仿真研究第45-49页
    4.5 本章小结第49-50页
第五章 无轴承异步电机dSPACE试验平台第50-63页
    5.1 基于dSPACE1005系统实验平台结构第50-56页
        5.1.1 dSPACE1005硬件系统第50-51页
        5.1.2 外围电路设计第51-53页
        5.1.3 控制电路设计第53-56页
        5.1.4 速度检测电路第56页
        5.1.5 转子位移检测电路第56页
    5.2 基于dSPACE1005系统软件开发第56-57页
    5.3 基于dSPACE实验平台开发具体流程第57-58页
    5.4 基于dSPACE1005的无轴承异步电机实验平台第58-59页
    5.5 基于dSPACE1005的无轴承异步电机实验结果与分析第59-62页
    5.6 本章小结第62-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 论文的主要工作第63-64页
    6.2 课题研究展望第64-65页
参考文献第65-71页
致谢第71-72页
攻读硕士期间发表的论文及专利成果第72页

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