| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-13页 |
| 1.1.1 动中通天线伺服系统背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 自抗扰控制背景 | 第10-12页 |
| 1.1.3 有限时间控制背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 动中通天线伺服系统现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 自抗扰控制现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 有限时间控制现状 | 第15-16页 |
| 1.3 相关引理 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 有限时间扩张状态观测器设计 | 第20-34页 |
| 2.1 传统扩张状态观测器 | 第20-22页 |
| 2.2 有限时间扩张状态观测器 | 第22-26页 |
| 2.3 参数整定 | 第26-28页 |
| 2.4 仿真结果 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 有限时间自抗扰控制器设计 | 第34-44页 |
| 3.1 传统自抗扰控制器 | 第34-35页 |
| 3.2 有限时间自抗扰控制器 | 第35-39页 |
| 3.3 具有有限时间收敛特性的自抗扰控制 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真结果 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 动中通天线伺服系统实验平台 | 第44-54页 |
| 4.1 硬件平台的搭建 | 第44-47页 |
| 4.2 天线平台的软件设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 基于DSP的程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 基于Elmo Composer的驱动器整定 | 第49-50页 |
| 4.3 上位机界面简介 | 第50-51页 |
| 4.4 俯仰轴闭环运行实现 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 天线伺服系统平台上的算法实现 | 第54-66页 |
| 5.1 天线伺服系统的建模 | 第54-57页 |
| 5.2 具有有限时间收敛特性的自抗扰控制算法仿真 | 第57-60页 |
| 5.2.1 具有有限时间收敛特性的自抗扰控制 | 第57-58页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第58-60页 |
| 5.3 具有有限时间收敛特性的自抗扰控制算法实验 | 第60-64页 |
| 5.3.1 方位轴控制实验 | 第61-62页 |
| 5.3.2 俯仰轴控制实验 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |